石家庄编码器批发价

时间:2022年01月25日 来源:

编码器使用不同类型的技术来创建信号,包括:机械,磁性,电阻和光学 - 光学是较常见的。在光学传感中,编码器基于光的中断提供反馈。如下图描绘了使用光学技术的增量式旋转编码器的基本结构。 从LED发出的光束穿过代码盘,代码盘上有不透明的线条(很像自行车轮上的辐条)。当编码器轴旋转时,来自LED的光束被光盘上的不透明线条中断,然后被光电探测器组件拾取。这产生一个脉冲信号:light = on; 没有光=关。信号被发送到计数器或控制器,然后发送信号以产生所需的功能。编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差。石家庄编码器批发价

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旋转编码器的常用术语:起动转矩,使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。轴允许负荷,表示可加在轴上的负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命。轴惯性力矩,该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力。转速,该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。格雷码,格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。工作电流,指通道允许的负载电流。工作温度,参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。工作电压,编码器的供电电压。常州370编码器公司编码器行业的预期增长体现了其背后的驱动力。

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旋转编码器的输出信号:预警信号,有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。NPN/PNP开路集电极输出,基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。传输介质:所有导线,光纤,无线电;高频特性:佳。线驱动(TTL/RS422),对称的正负信号输出,抗干扰能力强,传输距离1000m。传输介质:双绞线;高频特性:佳。在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出(Push-Pull)组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);传输距离100m。传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。高频特性:好。其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及编码器常用的SSI,各种现场总路线。

编码器的作用:由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。

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增量式编码器的特点:增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。增量式角度数字编码器的工作原理:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。编码器以读出方式来分,有接触式和非接触式两种。石家庄编码器批发价

用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。石家庄编码器批发价

编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类;增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。石家庄编码器批发价

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