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    变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。LC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？(1)来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2)来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。(3)来自电源的干扰实践证明。PLC控制系统厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。PLC控制系统价位

    （一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。（二）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。（三）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。（四）分配I/O点并设计PLC硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。2.设计PLC硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。（五）程序设计1.程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外。山东PLC控制系统施工优势PLC控制系统维修电话哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

本书由吉红、耿惊涛担任主编，梁艳辉担任副主编，杨辉静、陈冬和梁晓明参编。书中项目一由耿惊涛编写，项目二由杨辉静编写，项目三由陈冬编写，项目四和项目六由吉红编写，项目五由梁艳辉编写，项目七由梁晓明编写，项目八由耿惊涛和梁艳辉共同编写。 在本书编写过程中，得到朱凤芝教授的大力帮助和支持，在此表示衷心的感谢。由于时间仓促，编者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请各位读者和**批评指正。用于处理CPU启动事件，暖启动CPU调用OB100，热启动CPU调用OB101（不适合S7-300系列PLC和S7-400H），冷启动CPU调用OB102。温度越低，CPU启动时***存储器中数据区的类型越多。S7-300只有暖启动OB100，操作系统不能调用08101、OB102。

    设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：输出：电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量：电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图，程序如图1：图1其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适。山东PLC控制系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    例如下面的例子：IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A，B都为1时，Y=1。因为后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。设备组手动和自动切换的程序实现方法在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。虽然设备组可看作是单体设备，但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备，也存在内部单体设备的手动自动切换问题，那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢？这里，我们采用和方法2类似的方法，将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间，这样就可以即进行设备组的单体操作，也可以进行真正单体设备的操作，也就是说，真正单体设备的操作优先级高，其次是设备组单体设备。PLC控制系统多少钱哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。河北综合PLC控制系统

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    就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。图2显然，这是可行的，由于手动程序后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，后执行的程序有效。PLC控制系统价位

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