智能灌溉系统解决方案

    所述云平台通过所述植物本体传感器获取植物生长参数。进一步的，所述墒情传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器和土壤温湿度传感器中的一种或多种。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括阀门控制器，所述阀门控制器与所述水肥一体机连接。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括至少一个电磁阀，所述至少一个电磁阀与所述阀门控制器连接。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括压力传感器，所述压力传感器与所述阀门控制器连接。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括过滤器，所述过滤器用于对供水源进行过滤，所述水肥一体机包括入水口，所述过滤器与所述入水口连接。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括水位检测传感器，所述水位检测传感器用于对所述供水源进行水位检测，所述水位检测传感器与所述云平台连接。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括田间气象站，所述田间气象站与所述云平台连接，所述云平台通过所述田间气象站获取天气数据。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括终端，所述终端与所述云平台连接，所述终端包括移动终端和PC机。49. 智能灌溉系统能够提高农业生产的可持续发展和生态文明建设。智能灌溉系统解决方案

    水箱203的上端固接并连通连接管ⅰ204，移台本体201与丝杠103螺纹连接，移台本体201与三个圆杆102滑动连接。启动电动伸缩杆202，电动伸缩杆202用于带动灌溉器3和除湿贴胶机构5实现左右运动，用于使动灌溉器3和除湿贴胶机构5靠近树干。所述灌溉器3包括灌溉器基座301、半圆导管302、灌溉孔ⅰ303和连通孔304，灌溉器基座301的上端固接半圆导管302，半圆导管302的下端均匀分布多个灌溉孔ⅰ303，半圆导管302右侧的前后两侧均设有一个连通孔304，灌溉器基座301固接在两个电动伸缩杆202右侧的活动端上。水箱203内用于储水，将水箱203内的水输送至半圆导管302内，半圆导管302用于包裹树干的一侧，进而半圆导管302内的水通过灌溉孔ⅰ303向下进入至树干一侧的土壤内，进而对树木进行灌溉时可节约水资源，对树木进行定点的包围式灌溉，有利于水集中渗入树干底部的土壤深处。所述均衡器4包括辅助导管401、灌溉孔ⅱ402、管座403、通管404、转簧405、接杆406和橡皮筋407，辅助导管401镜像对称设有两个，每个辅助导管401的下端均设有多个均匀分布的灌溉孔ⅱ402，每个辅助导管401上端的左侧均固接并连通管座403，每个管座403上均转动连接并连通一个通管404。园林灌溉系统安装6. 用户体验表明，智能灌溉系统能够适应不同的土壤和气候条件。

    本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。

    为了节约喷灌用水和实现智能控制，灌溉系统必须具备以下功能：1、数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D转换）。2、控制功能：具有定时控制、循环控制的功能，用户可根据需要灵活选用控制方式。①自动控制功能：可编程控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较，如果检测的湿度值超出了设定湿度值，（低于设定值则调大电动机转速，高于设定值则调小电动机转速）则自动调节电动机转速，进行灌溉操作。②定时控制功能：系统可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的湿度值时，电动机自动停止灌溉。③循环控制功能：用户在可编程控制器内预先编好控制程序，分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉。变速功能：当前所测的土壤湿度值与预先设定的适宜草坪生长的湿度值50%—60%RH比较，分为大于、等于、小于三种结果，即可将湿度分为高湿度、中湿度、低湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯。变频器根据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速，电动机设有高速，中速，低速3种旋转速度。38. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的安全性和稳定性。

    定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象。技术实现思路为至少在一定程度上克服相关技术中，使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统，即将可溶性肥料注入低压灌水管路，定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象的问题，本申请提供一种水肥一体化灌溉系统，包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；所述云平台分别与所述墒情传感器和视频采集终端连接；所述云平台通过所述墒情传感器获取植物的生长环境数据；所述云平台通过所述视频采集终端获取植物的生长状态数据；所述水肥一体机与所述云平台连接，根据所述植物的生长环境数据和所述植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括植物本体传感器，所述植物本体传感器与所述云平台连接。36. 用户体验表明，智能灌溉系统能够减少农民的劳动强度和体力消耗。山东水肥一体灌溉系统解决方案

46. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的人文关怀和社会责任。智能灌溉系统解决方案

    可以通过感测由致动器歧管31在瞬时和/或在特定时间跨度上消耗的总流动速率(ofr)来帮助这种监控，然后，由于致动器歧管31内的致动器的已知的启动模式，可以将该总流动速率与歧管的预期流动速率(efr)进行比较(例如，通过管柱控制器26或主控制器24或与灌溉系统相关联的任何其他控制器)。例如，如果某一启动模式要求液体指令在给定的致动器歧管31中通过两个控制管路被输送到它们各自的区块阀门，那么假设流动速率为5l/h的喷射器位于每个控制管路的端部，则给定的致动器歧管31的预期流动速率(efr)预计为大约10l/h。如果在这些情况下，感测到给定致动器歧管31中的总流动速率(ofr)明显不同，例如20l/h，这可能指示可能的故障，例如歧管31或束34中的一个或多个破裂/断裂。在另一个示例中，如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)触发给定歧管31内的某个致动器打开，因此在上面的示例中导致efr上升5l/h的变化量，而感测到的ofr也基本上没有上升或者上升基本上超过5l/h，则可以监控/得出启动管路中堵塞或破裂的相应结论。智能灌溉系统解决方案