韶关精密力控打磨研磨
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。智能柔性打磨力控系统使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光,解放人工。韶关精密力控打磨研磨
打磨抛光在各个领域都是基础的一道工序,据不完全统计,传统的打磨抛光在有些行业已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,为什么人工成本会这么高呢?实际上,这与其工作环境是脱离不了关系的。打磨环境下,粉尘污染已经严重威胁到工人的身体健康了,而作为当下时代劳动力主力军的80和90后,大多是不愿意从事这类工作的,这另一方面也造成了打磨行业人才缺口较大。而用机器人代替人工,进行智能打磨,不仅能解决工作环境问题,还能解决人才缺失问题,且约一到两年时间就能回收机器成本。所以,无论是从环境、效率、质量来看,大多数行业更推崇使用机器人来实现自动化生产。近两年机器人打磨抛光市场数据呈持续增长趋势,虽说增长率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而机器人打磨主要应用领域在铸件去毛刺去毛刺、3C电子产品外壳打磨、焊缝打磨、木材制品打磨、卫浴五金产品打磨这五方面。江苏力控打磨装置DFC力控系统在又叫DFC智能柔性打磨力控制执行系统。
因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需求改换工装治具,顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更合适目前企业的需求。同机遇器人打磨的方案能增加工人休息强度或间接省去工人,无效保证加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的,纵使设备投入本钱略高,也越来越多被企业承受。随着机器人力控技术的发展,浮动机构和打磨工具的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成打磨工具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的重点功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持打磨工具对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行打磨、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。
3C电子产品外壳打磨:这个行业的性特点就是,打磨轨迹丰富多样,如:横摆、圆弧摆、八字摆,而每个打磨轨迹又有数千个打磨点。如果按照传统的示教方式,是非常耗时且效果不好。大儒科技的力控系统具有智能柔性力控制的功能。通过辅助编程设定螺旋线的起点终点位置、旋向、螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成产品外壳打磨调试,采用螺旋线插补功能可以节省40%以上的示教编程时间。前面讲了被动型柔顺控制,这里要说一下主动型柔顺控制。主动型柔顺控制的实现是在机器末端添加一个打磨力控系统,当末端执行器与工件发生接触时,打磨力控系统会检测到力的信息并将信息反馈给机器人,机器人会根据信息对末端执行器进行位置或速度的调整。3C电子产品外壳打磨领域也有许多项目,如:笔记本外壳打磨、电子产品配件打磨、风力叶片打磨、滤波器盖板打磨。智能柔性打磨力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。
常规钣金箱体焊缝打磨项目简单描述:1.钣金箱体焊接成型后,必须将焊缝磨平。2.箱体焊接后变形,尺寸差异大,且工件装夹精度差。3.一般箱体为多面体,需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系统解决方案大儒科技的的力控系统是用于力控打磨,机器人只需要按照示教轨迹做运动,柔性力由力控系统自行完成,用户输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系统(ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning,简称DFC),前端可搭载多种工具,如气磨机、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。更多案例访问官网:车窗框焊缝打磨、新能源电池框打磨、新能源电池电极打磨、新能源电池护板打磨等。你了解智能柔性打磨力控系统的力控打磨功能吗?韶关精密力控打磨研磨
大儒科技的打磨力控系统降低了机器人编程的难度,变得非常简单。韶关精密力控打磨研磨
2-3)和气动平行夹爪(2-6),具有与工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通过支承柱(2-8)安装在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)内设有空腔,安装在底板(2-5)上的气动平行夹爪(2-6)设置在仿形定位座(2-3)的空腔内,且气动平行夹爪(2-6)上具有用于夹住工件的夹头(2-7),底板(2-5)通过紧固件和定位销(2-4)安装在托盘(3-6)对应的螺纹孔和销孔(3-5)内。2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的工作台(1)沿其周边设有框架(1-1),工作台(1)上部的框架(1-1)两侧及后部设有可移动的透明有机玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的两立柱上安装有光栅(1-3),工作台(1)下部的框架(1-1)四周设有侧板(1-5),且工作台(1)下部的空腔用于安装控制箱及电气元器件,侧板(1-5)上设有散热器(1-6),工作台(1)前部设有内凹的前储物仓(1-4)和操作面板。3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的固定夹座(5-2)设有用于安装气磨(5-3)或电磨的安装孔,且固定夹座(5-2)的一侧设有与安装孔相通的槽口,固定夹座(5-2)设有贯穿槽口的连接孔,固定夹座(5-2)的安装孔内设有防止气磨(5-3)或电磨旋转的凹槽,气磨。韶关精密力控打磨研磨
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