无锡平面度玻璃面型检测推荐厂家
本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置,属于光学精密检测领域。背景技术:自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度,在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是,自由曲面在增加了设计自由度的同时,对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用,自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍,但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度,主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度,因此,元件面形能否满足设计要求,必须由高精度的检测技术来保证。目前,国际上自由曲面的表面轮廓测量方法,主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中,图像探测法测量过程无需对样品进行扫描,测量速度快,但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响,无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量;层析扫描法原理简单。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。无锡平面度玻璃面型检测推荐厂家
通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓;其中,自由曲面样品11置于二维精密位移台12上,由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动;光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成;x光学平板6固定于x电机5转轴上,y光学平板8固定于y电机7转轴上,x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴,保证x电机5和y电机7正交,且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节;共焦模块由收集透镜14、放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且,光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强;通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示,其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大,根据平板的折射作用,光束的离轴量r越大,那么,离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点,但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21,汇聚光束的角度变为β,与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致,即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。苏州汽车玻璃面型检测供应商汽车玻璃的外沿、外边、边框检测设备。
但对被测零件的尺寸和材料都有一定限制,对运行环境要求较高,现有仪器测量精度较低。探针三维扫描探测法,采用探针对被测自由曲面样品表面进行逐点定位,通过测量各个位置点的坐标重构得到样品表面形貌,通常由坐标测量机驱动探针进行探测,该方法具有测量精度高、适用范围广等优势,已逐渐成为自由曲面测量的主流技术。传统的探针三维扫描测量方法包括:清晰度法、飞行时间法和共焦定位法。其中,清晰度法利用数字图像处理技术,对光学系统的成像质量进行判定,寻找成像为清晰的点作为定焦位置,但受衍射限制十分明显,瞄准定位灵敏度较低,定位精度为微米量级。飞行时间法测量原理简单,不需要图像处理,但分辨率较低,不适用于精密测量环境中。干涉方法的灵敏度很高,其轴向定位精度为纳米级,但是对测量环境要求苛刻,并且容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响,实际工程应用受到较大限制。共焦法定焦精度较高,抗环境干扰能力强,并且对样品表面属性差异影响具有一定的抑制能力,但同样容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响。综上所述,现有测量方法测量精度受样品表面粗糙度、起伏、倾角等特性差异的影响大。
属于不合格产品。本实施例中,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤1a):对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;其中sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算**终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息。我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测,图像配准是其中关键步骤之一,图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准,使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的:相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中,主要采用的是遍历的形式,由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数,所以亚像素精度不高,对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢,或容易陷入局部**优,从而导致无法准确地配准图像,影响检测的精度。技术实现要素:本方法要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题。在线高精度光学测量玻璃面型。无锡异形玻璃面型检测公司
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本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于。无锡平面度玻璃面型检测推荐厂家
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
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