大同高精度汽车面漆检测设备

    1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括plc模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；所述plc模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述plc模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于plc、主机、数据库之间的数据传输。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：所述光源模块，用于使瑕疵呈现出清晰的图像特征，便于后续的算法检出；所述相机阵列的排布模块，使相机的拍摄范围完整覆盖于整个车身，同时提高相机拍摄精度；所述图像采集程序模块，用于持续获取摄像单元摄取待测车辆的影像。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括结果输出模块。 相位测量偏折术对镜面物体的梯度重建精度很高，在原理上可以到达亚微米级别。大同高精度汽车面漆检测设备

    所述转动腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述蜗杆外表面固定设置的第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，手动转动所述手动轮半周，此时所述第四转轴带动所述第四锥齿轮转动，从而带动所述第三锥齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动，从而带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述diyi转轴转动半周。进一步地，所述转动腔左右两侧对称设置有储液腔，左右两个所述储液腔分别盛放油漆与抛光液，左右两个所述储液腔之间固定设置有三通阀，所述三通阀左右两侧通过所述diyi连通管与所述储液腔连通，所述三通阀底部通过所述第二连通管连通所述储液腔，当所述机身远离需要补油漆的汽车表面时所述三通阀将左侧的所述diyi连通管与所述第二连通管连通，此时启动所述气泵时，所述喷头能够喷射出油漆，当所述机身贴近需要补油漆的汽车表面时所述三通阀将右侧的所述diyi连通管与所述第二连通管连通，此时启动所述气泵时所述喷头能喷射出抛光液，此时配合所述抛光轮转动可实现汽车外漆抛光。本发明的有益效果：本发明提供的一种汽车外漆修补抛光一体机，能够实现对对汽车外漆划痕进行补漆，同时本发明的设备能够将修补后的油漆抛光，从而使修补的油漆不过于突兀，使修补效果更佳。武汉代替人工汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、进行实际检测和应用。

    并且在车上运行到返修线时，其结果信息会通过液晶显示屏进行明确展示，工人可以直接根据显示器指示的位置、颜色、等级进行修补，比如红色、橙色、蓝色就分别表示了B、C1和C级等不同的缺陷。3自动检测技术的评价结果分析相比较人工检测，自动检测系统在缺陷检出率上有着显着提升，这得益于自动检测技术中机器视觉系统的高精度识别能力。同时，在不同颜色车辆的检测过程中，人工检测会更容易受到颜色的影响，在浅色系车身涂装的检测中往往检出率会大幅下降，而自动检测技术同样在机器视觉的智能调节系统下，保证了不同颜色油漆下的稳定缺陷检测。为进一步对比自动检测系统的检测效果，车辆质保专业部门可以针对自动检测与人工检测的结果进行统计分析，如图1中显示，在缺陷漏检统计方面，人工检测的漏检情况更多，而自动检测技术的检测精度明显更高。为进一步建立自动检测系统准确性的定量分析指标，需要对自动检测系统的评价指标量进行深化，即通过缺陷检出率明确实际检测效能，通过系统单车误报结果展示检测系统的精确度。其中检出率主要表现系统的缺陷识别能力，单车误报则主要表现其检测精确度，即当系统检测存在缺陷时，实际查看时却并无缺陷的情况。

    当所述机身10远离需要补油漆的汽车表面时所述三通阀56将左侧的所述diyi连通管55与所述第二连通管57连通，此时启动所述气泵17时，所述喷头16能够喷射出油漆，当所述机身10贴近需要补油漆的汽车表面时所述三通阀56将右侧的所述diyi连通管55与所述第二连通管57连通，此时启动所述气泵17时所述喷头16能喷射出抛光液，此时配合所述抛光轮44转动可实现汽车外漆抛光。,本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如图1-4所示，本发明的设备在初始状态时，所述机身10与所述限位块24贴合，所述花键杆23末端斜面朝下，所述第二连通管57与左侧的所述diyi连通管55连通。整个装置的机械动作的顺序：1、当本发明的设备工作时，首先将汽车划痕周边清理干净，将设备搬运至需要修补的划痕上方，将设备底部设置的四个活塞18吸附到汽车表面，向左侧的所述储液腔28内加入汽车原厂油漆，同时向右侧的所述储液腔28内加入抛光液，此时启动所述第二电机48带动所述第三转轴51转动，所述第三转轴51转动带动所述第二齿轮49与所述第三齿轮53转动，由于所述第三齿轮53与所述内齿圈52啮合，此时所述第三齿轮53转动带动所述转动架13转动，同时所述第二齿轮49转动带动所述第二转轴36转动。在现代自动化生产中，机器视觉将会在工况检测、成品检验、质量控制等领域被广泛应用。

    1)读取横条纹图像组，对横条纹图像分别进行横向条纹分割得到横向亮条纹图像和横向暗条纹图像，针对横向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀，得到横向亮条纹检测区域，在横条纹图像组中分别分割出横向亮条纹灰度检测区域，对横向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取，提取得到横向亮条纹中的外观缺陷；同样依据上述处理过程可得到横向暗条纹图像中的外观缺陷；步骤(2)读取竖条纹图像组，对竖条纹图像分别进行横向条纹分割得到竖向亮条纹图像和竖向暗条纹图像，针对竖向亮条纹图像进行二值化、边缘腐蚀，得到竖向亮条纹检测区域，在竖条纹图像组中分别分割出竖向亮条纹灰度检测区域，对竖向亮条纹灰度检测区域进行二值化与特征提取，提取得到竖向亮条纹中的外观缺陷；同样依据上述处理过程可得到竖向暗条纹图像中的外观缺陷；步骤(3)读取漫射均匀图像，对漫射均匀图像进行二值化、特征提取、特征筛选操作后，提取得到漫射均匀图像中的外观缺陷；步骤(4)外观缺陷整合，将步骤(1)中提取得到的外观缺陷、步骤(2)中提取得到的外观缺陷与步骤(3)中提取得到的外观缺陷逐一进行缺陷匹配，对形状匹配一致的外观缺陷进行剔除，从而得到汽车漆面表面外观缺陷。这样能大幅提升可靠性，尽可能减少伪缺陷或误报缺陷的数量。沈阳代替人工汽车面漆检测设备供应商家

漆面缺陷检测系统可实现不同车型油漆车身表面缺陷的自动化检测。大同高精度汽车面漆检测设备

    包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂分别带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理提取汽车漆面表面外观缺陷。所述的漆面视觉检测模组包括：n套成像镜头相机组、防护外壳、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板；n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板均刚性固定在防护外壳上；且n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板自上而下安装，多套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，大尺寸条纹投影屏设置在多套成像镜头相机组和三个测距传感器之间，均匀漫射发光板设置在三个测距传感器下端。所述的n取值为3时为比较好，三套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，且每套成像镜头相机组与每个测距传感器上下位置对称。所述的汽车表面轮廓定位检测划分规划：通过读取汽车3d模型，将模型分割为多个离散点，再依据n套成像镜头相机组的物方成像视场大小进行离散点的剔除、筛选。大同高精度汽车面漆检测设备

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。