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垃圾吊车的大车、小车、起升机构均采用变频**电机驱动，每台电机上均配有同轴安装的高精度光电旋转编码器。编码器是一个测量电机转速和旋转圈数（角度）的装置。电机每旋转一圈，编码器则发出600个（或1024个）脉冲数字信号，矢量控制变频器根据编码器的反馈信号控制电机，实现高精度速度控制。可编程控制器（PLC）根据编码器的反馈信号进行高速计数，计算电机相对起始位置所运行的圈数，从而计算出垃圾吊车各机构相对起始位置所运行的距离，就可以计算出抓斗所处的实际位置，达到半自动控制的目的。 单梁龙门吊主要用于各种行业，如建筑，预制，发电厂，石油和天然气，船厂和船舶。西藏工业吊诚信服务

悬臂吊分为多种型号，这些规格不同，工作环境也不同，并且这些起重机的尺寸也相对较大。起重设备不能单独工作。 它只能与备件一一对应。 例如吊钩，当举起悬臂吊时，所有重物都由吊钩举起，然后移到其他零件上，这非常省时又省力。不必碰触旋转构件，应保持足够的间距，避免衬衫、肢体或发尾被卷进。在应用清洁剂时、或在易燃易爆品周边时，应预防用火、高溫炙热(焊接)和火星，不然会造成意外起火。假如需感应起电对零配件做好工作时，現场应至少有两人到场，便于在突发状况时按住按钮开关或断开配电电源。西藏工业吊诚信服务电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。

链式智能提升设备由电机、减速机、传感器、控制模组及结构件组成并由微处理器控制，符合人体工程学的物料搬运设备。链式智能提升设备提升介质为链条，其较钢丝绳具有耐磨损、易维护、寿命长的特点；内部为链轮带动链条的设计，所以设备的提升行程将不受限制。链式智能提升设备具有易操作、精度高、智能化、速度可控的特点，能够实现生产效率比较大化和操作人员工伤风险小。链式智能提升机，是指环链电动葫芦加装PLC控制，具有自动悬浮，受控升降两种模式。手持式开关，定位精细，操作方便。和传统钢丝绳智能提升机相比，体积更小，能耗减少。

小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。场桥采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。另外ZPMC在RTG上还可选配DGPS(卫星自动定位系统)、ECMS、RCMS(故障显示和与中控室联系系统)以及方便大车转向和减少轮胎磨损的大车顶升装置及配置登机电梯等设备。

桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。

安全的选择：我公司的智能辅助提升设备安全可靠，极大地降低了工伤事故的发生。防反弹技术：该技术可在负载重量发生改变时智能辅助提升设备不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严重伤害事故发生。承重超载保护：智能辅助提升设备在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。操作员到位功能：我公司的智能辅助提升设备的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。悬浮模式功能：智能辅助提升设备配置有多种用途的“悬浮模式”。只需对负载施加2KG的作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行精确的定位。悬浮卸载模式功能：智能辅助提升设备配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到精确的卸载。

电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。西藏工业吊诚信服务

悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成。西藏工业吊诚信服务

新型电动吊钩桥式起重机，吊钩桥式起重机是目前应用较为较多的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴连接，供桥架分拆运输。操作方式设有地面手柄、无线遥控和司机室三种操作形式。吊钩桥式起重机是目前应用较为较多的起重机械，其主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构和电气控制系统组成。取物装置是吊钩。主梁上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。主梁与箱型端梁焊接而成，端梁中间布置有接头，螺栓或销轴连接，供桥架分拆运输。

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