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    本实用新型涉及打磨设备领域，特别涉及一种打磨设备。背景技术：在直线模组的生产中，需要对导轨的内壁进行磨削，加工出用于放置滚珠的沟槽，而当直线模组的体积变小时，传统的打磨机构不能伸入导轨的内部进行打磨，若换成体积较小的打磨机构，则会因为线速度不足而导致加工出来的沟道的内表面的光洁度很低。技术实现要素：本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨设备，能够加工体积较小的导轨。根据本实用新型的方面实施例的一种打磨设备，包括：转轴：连接有驱动电机；砂轮：固定在所述转轴上，设置在所述转轴远离所述驱动电机的一端，所述砂轮与水平面呈一小于90°的夹角，所述砂轮的侧边设置有凸起；其中，所述凸起的横截面的形状与待磨削的沟道的横截面的形状相匹配。根据本实用新型实施例的一种打磨设备，至少具有如下有益效果：砂轮倾斜一定角度，使砂轮可以侧插入导轨的内部，使砂轮的体积可以适当增大，从而只需要普通砂轮的速度就可以达到磨削要求的线速度，保证磨削的出来的沟道精度和光洁度。根据本实用新型的一些实施例，所述砂轮的侧边与待磨削的表面平行。使砂轮的表面与待磨削的表面平行再进行进给。南京自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。淮安钢坯自动打磨机非标定制

    1.一种焊缝打磨机，其特征在于：包括框架（1）、导轨（2）、若干滑块（3）、固定装置（4）、驱动装置（5）、两个打磨装置（6）和若干激光距离传感器（8）；所述框架（1）呈长方体状，所述导轨（2）包括若干纵向导轨（211）和若干横向导轨（212），若干所述纵向导轨（211）与横向导轨（212）上均匀设有若干滑块（3），每个所述滑块（3）上均设有锁紧装置（311），若干所述纵向导轨（211）均匀固定位于框架（1）的顶部，若干所述横向导轨（212）位于若干纵向导轨（211）的滑块（3）的顶部；所述固定装置（4）包括两个放置板（411）和若干压紧装置（412），两个所述放置板（411）分别纵向位于外侧的两个横向导轨（212）的滑块（3）的顶部，若干所述压紧装置（412）分别位于左侧放置板（411）的左侧和右侧放置板（411）的右侧；所述驱动装置（5）包括龙门架（511）、电机（512）、齿轮（513）、齿条（514）、两条导轨（515）、第二导轨（516）、若干滑块（517）和第二电机（518），所述龙门架（511）纵向位于框架（1）上，两条所述导轨（515）分别横向位于框架（1）顶部的后侧与前侧，所述第二导轨（516）位于框架（1）顶部的后侧的导轨（515）的后侧，若干所述滑块。

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6.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：两个与第二电机（518）传动连接的丝杆（519）均位于龙门架（511）的横梁内，每个所述连接板（613）上均设有延伸板（615），每个所述延伸板（615）均位于龙门架（511）的横梁内部，两个所述延伸板（615）上均开设有螺纹孔与让位孔，前侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的左侧，后侧的延伸板（615）的螺纹孔位于延伸板（615）的右侧，两个让位孔分别套设在两个丝杆（519）上，两个所述丝杆（519）分别与两个延伸板（615）螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：还包括控制装置（7），所述控制装置（7）位于龙门架（511）上，所述控制装置（7）的信号输出端分别与驱动装置（5）、打磨装置（6）的信号输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：所述框架（1）的底部四角处均设有可调节高度脚（111）

    可以防止旋转主体110相对转轴120转动。具体地，外花键可以为渐开线外花键，内花键为渐开线内花键。渐开线花键能够自动定心，保证安装精度，进而提高气动打磨机10的加工精度。打磨层140包覆于旋转主体110的外侧壁，随旋转主体110的转动而转动，实现通过打磨层140对手机外壳的表面进行打磨的目的。本实施方式中，打磨层140为砂纸，通过胶水150粘贴于旋转主体110的外侧壁上。打磨层140完全包覆于旋转主体110的外侧壁，使气动打磨机10打磨时，旋转主体110处于任何角度时均能够进行打磨。打磨层140通过胶水150粘贴于旋转主体110的外侧壁上，可以是直接涂覆胶水150于旋转主体110的外侧壁上，再将打磨层140粘贴于旋转主体110的外侧壁上；也可以是先将胶水150涂覆于打磨层140上，再将打磨层140粘贴于旋转主体110的外侧壁上。本实施方式中，为先将胶水150涂覆于打磨层140上，再将打磨层140粘贴于旋转主体110的侧壁上。风磨笔200用于驱动打磨头100旋转，从而对手机外壳的表面进行打磨。具体到本实施方式中，风磨笔200包括风磨笔主体210、安装部220及固定杆230。风磨笔主体2致呈圆柱状，风磨笔主体210的长度可以根据需要设计，以方便人工使用或者机器夹持气动打磨机10。江苏自动打磨机服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    9、进给工作台；10、旋转台；11、夹紧气缸；12、进给导轨。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2，自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100。上海自动打磨机产品质量哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。合肥龙门自动打磨机定制价格

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    方便了横向导轨在纵向导轨上移动，同时，横向导轨与纵向导轨均呈Ω状增加了滑动块的抓紧力。[0007]推荐的：每个所述锁紧装置均包括螺栓与把手，每个所述螺栓分别与其所对应的滑块转动连接，所述螺栓位于滑块外部的一侧与把手固定连接。利用把手转动，带动螺栓转动，螺栓与滑块螺纹连接，进而可以将螺栓与横向导轨与纵向导轨相抵，增加摩擦力，达到滑块的固定。[0008]推荐的：两个所述放置板的竖截面分别呈凹形与阶梯形，所述竖截面呈凹形的放置板位于框架顶部左侧，所述竖截面呈阶梯形的放置板位于框架顶部右侧。两个放置板的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板有两层台阶，层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。[0009]推荐的：每个所述压紧装置均包括固定板、气缸和压紧块，每个所述固定板均与横向滑轨的顶部固定连接，每个所述气缸分别位于每个固定板的底部，每个所述气缸的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块固定连接，每个所述压紧块均位于放置板的上方。利用气缸伸缩杆的伸缩将压紧块与工件相抵，达到对工件的再次固定。

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