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履带塔式起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带塔式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用普遍。履带塔式起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用较多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。中国台湾650吨履带吊设备出租

屡带起重机在行骏过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。履带由若干(约30块)履带板较接而成，分别绕过驱动轮、导向轮、支重轮、托轮而形成一条无端链条。履带板内表面制有1个或2个凸块，用于支重轮的导向。履带接受驱动轮传来的动力，连续运转，形成活动轨道，支重轮不断地在上面资过，从而带动机械前进或后退。履带的上分支由托轮支持，以防止下垂和震动。驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都安装在履带台车架上。按照支重轮与台车架之间的连接方式不同，分为刚性和柔性两种台车型式。刚性台车中，支重轮和台车架之间采用刚性联接，能承受较大的载荷，且构造简单。但吸振能力差。一般用在行骏速度小于5km / h的场合;柔性台车中的支重轮和台车架之间采用了弹性联接，能较好的吸收行驶中的振动和冲击，用于行驶速度较高的场合。相据支重轮的数目多少，履带台车又可分为多支点台车(一般有5个-9个支重轮)和少支点台车2种型式。天津1250吨履带吊口碑好履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。

履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，去除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带起重机的机构结构形式较特殊，其主机设计为四履带八驱动形式，超起配重小车设计为双小车四履带驱动结构。

下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。履带吊设计修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。

采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯。起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空挡滑行。履带吊是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。北京95吨履带吊出租平台

检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效。中国台湾650吨履带吊设备出租

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