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故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。保留以上位置，并作好记录。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，有需要可以联系我司哦！福建西门子西门子数控维修商家

西门子数控维修模块化编程实例-有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为，电动机2为），电动机起动运行（电动机1为，电动机2为）；按下停止按钮（电动机1为，电动机2为），电动机停止运行。分析：这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。结构化编程：将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø被调用的块是OB之外的逻辑块；通用的数据和代码可以共享。 福建西门子西门子数控维修商家上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，欢迎您的来电哦！

西门子数控维修PLC输出设备的检查及处理首先将执行机构切至“硬操”控制状态，手动操作，观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常，应检査执行机构电气控制部分是否正常，执行机构是否卡滞，电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常，再切至“软操”，用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素，还应检查故障是否由外部原因造成，负载过大，机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。

伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例，详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，有需求可以来电咨询！

电源故障：611D伺服驱动时，将主轴转速设定为3000r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000r/min进行转刹车时，611D电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全mian的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换611D电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。  西门子 840D 数控系统的应用十分广，要求运维人员掌握其维护保养、故障诊断和故障维修方法。运维人员可以通过感官分析法、参数校正法以及逻辑方法进行故障诊断，并根据故障的具体状况，采取相应的维修措施，保障系统的稳定运行。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，欢迎您的来电！重庆本地西门子数控维修报价

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西门子数控维修故障检查，分析：检查报警灯、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。故障处理：更换CPU电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控dcs上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控，从而使全厂停车故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。首先从软件方面进行处理。在主控PLC进行了同步操作，强制通讯数据字DW13的第14位，结果通讯仍然没有建立起来，看来不是主控PLC不同步引起的。接着在压缩机PLC对其进行了同步操作，强制通讯数据字MW10的第14位，结果通讯建立。从而确认这次压缩机的PLC与主控PLC通讯中断的原因是由于压缩机程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的电磁干扰。故障处理：为了避免此类故障的再次发生。 福建西门子西门子数控维修商家

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