滁州货架自动打磨机
第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘,第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案,第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定,并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板,支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接,稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁,多根第二支撑杆的底端固接有滑移板,滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁,两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案,两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动,进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定,角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时,第二支撑架的运动方向被限制,转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板,第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案,在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。浙江自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。滁州货架自动打磨机
具有结构设计新颖,简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示,本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手,上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43,待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上,六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上;上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23,上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动,上述磨盘23的横截面为圆环状结构,其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24,上述磨腔24的腔壁设有磨纹25;安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。薄板自动打磨机推荐厂家绍兴找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631a与轴承外圈之间的嵌入部6211a、以及轴向延伸夹持在底壁633a与轴承外圈之间的延伸部6212b,在图5b中,该嵌入件621b呈l型,该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631b与轴承外圈之间的嵌入部211b、以及轴向延伸并夹持在顶壁632b与轴承外圈之间的延伸部6212b。在图5a和图5b中,压板622a、622b通过位于同侧的紧固件64a、64b固定与安装部61上。在图5c至图5e中,压板622包括上压板6221和下压板6222,上压板6222和下压板6221夹持在轴承外圈的上端部111和下端部112以实现轴向的抱紧力,上压板421和下压板6222通过紧固件固定在安装部61上,在图5c中,紧固件64c固定在下压板6222的一侧,在图5d中,紧固件64d固定在上压板6221的一侧,在图5e中,上压板421、下压板422分别通过其一侧的紧固件64e固定在安装部61上。在图5b至图5e中,安装部61的底面凹设形成有下凹槽613以收纳压板。在上述实施例中,刚性固定件为通过注塑或压装工艺形成的金属件。具体使用时,可以根据上述几个实施例对刚性固定件的形状、紧固件的固定方式、刚性固定件的使用根据塑料轴承室的形状及具体使用情况做相应的改变,可根据上述实施例做不同的组合变化。在前述实施例中。
包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承,所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室,所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间,所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作,所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地,所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板,所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地,所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面,所述压板固定压接在所述端面。进一步地,至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地,其特征在于,所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地,所述塑料轴承室具有侧壁和底壁,所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间,所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。南京自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
从而使得原料加工能够依次进行,通过滑块在滑架上的往复运动,使得三个卡筒对不同打磨机构中的原件进行持续的运送处理,从而加速生产的效率,降低生产成本。2、本实用新型中,通过驱动电机对卡接块进行驱动,滑移台将打磨机构与原料之间进行接触,从而一次性完成对于三个原件的镗孔、次打磨和第二次打磨处理,加速加工的流程,通过卡筒对原料的位置进行更换,从而实现原料的循环打磨操作,以此提升打磨效率,降低人力成本。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的正视结构示意图;图2为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的侧视结构示意图;图3为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的俯视局部结构示意图。图例说明:1、上料斗;2、震动电机;3、传送机构;301、传动轮;302、同步带;303、置物块;4、进入带;5、支架;6、箱体;7、驱动电机;8、主动齿轮盘;9、链条;10、从动齿轮盘;11、滑架;12、滑块;13、连接机构;14、卡筒;15、第二电动伸缩杆;16、中心轴;17、卡接块;18、连杆;19、电动伸缩杆;20、打磨机构;21、滑移台。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然。找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。杭州自动打磨机非标定制
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