淮安数控自动打磨机

    包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承，所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室，所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间，所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作，所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地，所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板，所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地，所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面，所述压板固定压接在所述端面。进一步地，至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地，其特征在于，所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地，所述塑料轴承室具有侧壁和底壁，所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间，所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。南京自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。淮安数控自动打磨机

    该塑料轴承室的安装部212包括形成在安装部212上的端面(未标号)，该端面与轴承外圈的下端部112基本齐平，刚性固定件22固定压接在该端面上。本实施例中，刚性固定件22通过紧固件13固定在安装部212上。在本实施例中，为了防止刚性固定件22与打磨板210接触，该安装部212的底面上形成有内凹槽213以收纳刚性固定件22，该内凹槽213的槽深大于刚性固定件22的厚度。为了防止紧固件13与打磨板210接触以对打磨板210造成损害，该紧固件13不突伸出内凹槽213，而为了提高轴向固定可靠，避免发生热变形，该紧固件13采用刚性材料。本实施例中，该紧固件13与刚性固定件22位于同侧，该紧固件13同时贯穿刚性固定件22和安装部212。在上述实施例一中，塑料轴承室具有顶壁232，且轴承外圈的轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232抵接，因此可以认为塑料轴承室的开口朝下，刚性固定件需将轴承固定在轴承室内，则刚性固定件位于塑料轴承室的下方，在其他实施方式中，若塑料轴承室的开口朝上，也即塑料轴承室具有底壁，且底壁至少与轴承外圈的下端部接触(将在下部分内容进行描述)，则刚性固定件固定在塑料轴承室的上方。在上述实施例一中，紧固件为三个，每个紧固件之间呈60度分布。南昌自动打磨机联系电话苏州找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

    具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。

    该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631a与轴承外圈之间的嵌入部6211a、以及轴向延伸夹持在底壁633a与轴承外圈之间的延伸部6212b，在图5b中，该嵌入件621b呈l型，该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631b与轴承外圈之间的嵌入部211b、以及轴向延伸并夹持在顶壁632b与轴承外圈之间的延伸部6212b。在图5a和图5b中，压板622a、622b通过位于同侧的紧固件64a、64b固定与安装部61上。在图5c至图5e中，压板622包括上压板6221和下压板6222，上压板6222和下压板6221夹持在轴承外圈的上端部111和下端部112以实现轴向的抱紧力，上压板421和下压板6222通过紧固件固定在安装部61上，在图5c中，紧固件64c固定在下压板6222的一侧，在图5d中，紧固件64d固定在上压板6221的一侧，在图5e中，上压板421、下压板422分别通过其一侧的紧固件64e固定在安装部61上。在图5b至图5e中，安装部61的底面凹设形成有下凹槽613以收纳压板。在上述实施例中，刚性固定件为通过注塑或压装工艺形成的金属件。具体使用时，可以根据上述几个实施例对刚性固定件的形状、紧固件的固定方式、刚性固定件的使用根据塑料轴承室的形状及具体使用情况做相应的改变，可根据上述实施例做不同的组合变化。在前述实施例中。苏州自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部，所述缸筒上开有进油孔。推荐的，所述缓冲机构采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。推荐的，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘内侧开有凹槽，所述下转盘内侧开有与凹槽对称的第二凹槽，所述凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接。无锡找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。菏泽自动打磨机出厂价

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    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案，两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动，进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定，角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时，第二支撑架的运动方向被限制，转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板，第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案，在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。淮安数控自动打磨机

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