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KUKA机器人提示“散热器温度过高”故障分析。原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。 查询:动态 影响:信号斜坡停止;程序处理停止。 应急措施:排除故障。 1.通过操作KUKA控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.清洁散热体。 KUKA系统软件版本不正确。提示文字:软件版本不正确。 原因 查询 影响:DSE软件和KUKA系统没有同时工作。 应急措施:配置合适的KUKA机器人DSE软件。 KUKA机器人磁盘被写保护故障分析。 提示文字:磁盘被写保护 原因:写保护被ji活机器人保养。 查询: 影响:不能在软盘上存数据。 应急措施:解除写保护。 KUKA机器人提示导向加速度未编程。提示文字:导向加速度未编程 原因:程序数据“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被赋值。 查询:在执行苐一个CP指令时。 影响: 1、信号斜坡停止。 2、feng锁所有ji活的机器人维修命令。 应急措施: 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。库卡机器人新系列QUANTEC-2系列优势。肇庆库卡机器人售后
库卡焊接机器人的组成结构 1.主要包括库卡 C4 机器人和焊接设备两部分组成,其中 C4 机器人主要由机械部分,控制系统及手持操作器组成,焊 接设备部分由变位机、单丝 MIG 焊接系统、附属系统及除尘 系统组成。 2.库卡 C4 机器人属于直角坐 标型机器人,其机械部分由六组活动轴相连,每个轴由相对 应的si服马达驱动,可完成前进及旋转功能,并且每个si服 马达都配备有抱闸,可防止机器人因突然断电,发生惯性碰 撞等问题。其控制系统主要由 KRC4 控制系统控制si服电机 进行运动。而所有的试教、焊接等操作过程则由手持操作器 来完成。梅州库卡机器人售后库卡机器人机架固定装置安装方法。
库卡机器人谐波齿轮介绍 谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。 主要特点: (1)、传动比大,单级为50—300。 (2)、传动平稳,承载能力高。 (3)、传动效率高,可达70%—90%。 (4)、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。 (5)、回差小,可小于3’。 (6)、不能获得中间输出,柔轮刚度较低。 谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广fan的应用。单就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。 美国送到月球上的KUKA机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。 前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。
库卡机器人导入其他设备的程序 库卡可以通过多种方式导入其他设备的程序。以下是几种常见的方法: 1. 通过USB接口导入程序:将程序文件保存在USB存储设备中,然后将USB设备插入到控制器的USB接口中,即可将程序导入到中。 2. 通过网络导入程序:将程序文件上传到控制器所在的网络中,然后通过控制器的网络接口将程序导入到中。 3. 通过外部设备导入程序:一些控制器支持通过外部设备(如笔记本电脑)连接到,然后将程序文件传输到中。 无论使用哪种方法,导入程序前需要确保程序文件格式正确,并且控制器与其他设备之间的连接正常。另外,还需要注意程序文件的版本与控制器的兼容性库卡机器人如何声明变量。
KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。 1、KUKA焊接机器人故障现象: 库卡库卡焊接机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测: ①末端法兰或减速器损坏。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法: ①末端法兰或减速器损坏。 查看末端法兰和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。 ②末端法兰M14螺钉松动或折断。 用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。 ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。 拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。 4、故障原因: 初步断定为库卡库卡焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动,产生间隙,继续运动后使密封圈损坏,从而导致漏油。库卡机器人开机坐标系无效。肇庆库卡机器人售后
KUKA系统软件版本不正确。肇庆库卡机器人售后
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