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伺服控制系统编辑锁定本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。[1]中文名伺服控制系统外文名Servocontrolsystem用途船舶的自动驾驶、火炮控制目录1基本释义2主要指标3结构组成▪比较环节▪控制器▪执行环节▪被控对象▪检测环节4系统分类5技术要求6应用伺服控制系统基本释义伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。[2]在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服控制系统主要指标衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定。苏州格兰德快速门电机哪家好，推荐佰阔捷。武汉专业德国格兰德

1、转矩控制——电流环控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。河北防爆德国格兰德格兰德快速门电机哪家好呢？

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：例如10V对应5Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

C5000型伺服控制系统产品特点：1、人机对话界面：数字显示代码；2、多圈值编码器：全量程值限位技术；3、人车分流：在人车混流通道，行人过来门体自动开行人需要的高度，叉车过来门体自动开启叉车需要的高度；4、多功能端口：开、关、停、安保、感应外、手自动切换、一键启停、互锁输入、外部故障输入；输出端口具有：互锁输出、故障输出等；5、集成电路板系统：高速工业门控制驱动系统。电控规格参数适用场所：该设计用于有不同环境要求区间之间的隔断与快速开闭，以起到隔断空气流通和保障快速通行的作用。是设置在建筑物内外出入口，由于开、关门速度快，缩短了出入口的开放时间，减少了不同区间之间的空气对流和热能交换，对于创造安全、卫生和节能的工作环境有很大的作用。普遍适用于汽车制造、医药、电子、洁净厂房、净化车间、卷烟、印刷、纺织、超市、机械制造等等需要快速开闭的通行门洞口。无锡格兰德工业门控制系统哪家好，推荐佰阔捷。

国际上出现了几个有**性的现场总线标准和几个系列产品，较流行的有:（1）基金会现场总线（FoundationFieldbus）在现场总线标准的研究制订过程中，出现过多种企业集团或组织，通过不断的竞争，到1994年在国际上基本上形成了两大阵营，ISP协议为首，联合欧洲150家公司制订的WorldFIP协议。这两大集团于1994年合并，成立现场总线基金会（FieldbusFoundation,FF），致力于开发国际上统一的现场总线协议。FF的协议符合IEC1158-2标准，也称为SP50标准。（2）Profibus现场总线它是作为德国国家标准和欧洲国家标准的现场总线标准。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理层、数据链路层。现场总线信息规范（FMS）型则只隐去了OSI标准的第三至第六层，采用了应用层。（3）LonWork（LocalOperatingNetwork局部操作网）现场总线于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7层协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其**大传输速率为，传输介质可以是双绞线、光缆、射频、红外线和电力线等。（4）控制局域网（ControlAreaNetwork，CAN）控制网络用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN结构模型取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议。格兰德控制系统哪家好，推荐佰阔捷。河北防爆德国格兰德

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伺服控制系统组成控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机上，调节电动机转矩的大小；另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。伺服电动机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号。机械设备：将伺服电机的圆周运动或直线电机的直线运动转换成所需要的运动形式。各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。武汉专业德国格兰德

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