徐州半自动打磨机

时间:2023年08月12日 来源:

    第三支撑板14上表面固接有驱动电机141,驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411,带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4,工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4,支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5,第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411,第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直,垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412,第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直,第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹,第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母,通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候,根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动,将工件3插入三个活动抓之间,将三个活动抓固定,进而将工件3固定。启动驱动电机141,驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41,第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转,使打磨轮413贴近工件3,完成工件3表面的打磨。浙江自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。徐州半自动打磨机

    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±,重复定位精度±,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。上海全自动打磨机找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    挡板可以对打磨产生的火星进行遮挡,避免火星误伤工作人员。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述挡板的顶部的一角处开设矩形的缺口,缺口的边沿固接有截面为u形的弧形板。通过采用上述技术方案,弧形板可以满足尽可能多不同直径的打磨轮安装到第二驱动电机上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:支撑框的的底面上固接滑块,支撑框的下方设置有沿工件的长度方向布设的滑轨,滑轨与滑块滑移连接,滑轨的两端均设置有截面为u形的槽钢,两个槽钢的开口相对,滑轨两端分别与两个槽钢滑移连接。通过采用上述技术方案,在打磨工件不同的位置时,可以使支撑框沿滑轨滑动,滑轨沿两个槽钢滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框,而支撑框和第二驱动电机较重,使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:两根槽钢之间设置有稳定杆,稳定杆的两端分别与两根槽钢滑移连接,稳定杆位于滑轨远离工件的一侧,稳定杆上滑移连接有滑移块,滑移块的上表面与支撑框之间固接有两根加强杆。通过采用上述技术方案,稳定杆及加强杆可以辅助滑轨对支撑框进行支撑,使得支撑框更加的稳定。综上所述。

    包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承,所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室,所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间,所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作,所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地,所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板,所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地,所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面,所述压板固定压接在所述端面。进一步地,至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地,其特征在于,所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地,所述塑料轴承室具有侧壁和底壁,所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间,所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。南京找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    所述嵌入部和延伸部一体成型。进一步地,所述塑料轴承室具有侧壁和顶壁,所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间,所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持在所述顶壁与轴承之间的延伸部。进一步地,所述嵌入部和延伸部一体成型。本发明还提供了一种打磨机,一种打磨机,所述打磨机包括上述打磨机底板组件。本发明的有益效果在于:本发明的打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件,并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离,从而增加轴承的摩擦力,防止“跑圈”现象发生;又由于采用了塑料轴承室,与现有技术相比,避免了刚性冲击,防止对底板壳体产生损伤,保持生命周期中操控稳定;又通过采用刚性固定件,则与现有技术相比,提高了塑料轴承室的强度,从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。上述说明是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本发明的实施例一所示的打磨机的部分结构示意图;图2至图5为本发明其他塑料轴承室组件的结构示意图。南京找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。盐城龙门自动打磨机

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    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘,第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案,第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定,并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板,支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接,稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁,多根第二支撑杆的底端固接有滑移板,滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁,两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案,两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动,进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定,角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时,第二支撑架的运动方向被限制,转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板,第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案,在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。徐州半自动打磨机

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