厦门全自动打磨机

    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。浙江自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。厦门全自动打磨机

    具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。请参见图1，一种打磨机，本发明实施例一所示的打磨机为砂光机，该砂光机包括主体部100和安装在主体部100上的打磨机底板组件200，以图1为例，图1的上下位置为后续描述中的基准视角，在图1中，默认被加工面位于砂光机的下方，打磨机底板组件200位于主体部100的下方，当然，在具体实施过程中，当被加工面的空间位置发生变换，打磨机底板组件200与主体部100在空间内的位置将对应的发生变换，如当被加工面位于砂光机的顶部，则此时，打磨机底板组件200位于主体部100的上方。主体部100包括电机(未图示)及与电机连接以输出电机的动力的主动轴101，主动轴101做旋转运动，在本实施例中，所采用的主体部100为现有结构，在此在对其进行详细描述。打磨机底板组件200包括与主动轴101连接以输出旋转运动的输出轴10、底板壳体21、轴承11以及刚性固定件22。底板壳体21上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室(未标号)，轴承11位于输出轴10和塑料轴承室之间。绍兴半自动打磨机南京找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    141、驱动电机；1411、第二带轮；2、三爪卡盘；3、工件；4、支撑框；41、第二驱动电机；411、垫板；412、第二垫板；413、打磨轮；42、挡板；421、缺口；422、弧形板；43、滑块；5、第二支撑架；51、第二支撑板；52、第二支撑杆；53、第二连接板；531、第二转动杆；54、滑移板；541、第二角铁；6、第二三爪卡盘；7、稳定板；71、角铁；8、槽钢；81、滑轨；82、稳定杆；821、滑移块；83、加强杆；9、把手。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图2、图3，为本实用新型公开的一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架1，支撑架1包括矩形的支撑板11，支撑板11水平设置，支撑板11的下表面固接有四根支撑杆12，四根支撑杆12分别位于支撑板11下表面的四角处。支撑板11的上表面固接有两块与其垂直的连接板13，两块连接板13相互平行，并且两块连接板13上穿设有转动杆131，两块连接板13均与转动杆131垂直，转动杆131的一端固接有三爪卡盘2。三爪卡盘2上的三个活动卡爪内夹紧有圆柱形的工件3。转动杆131的另一端固接有带轮1311，支撑板11的下方设置有第三支撑板14，第三支撑板14与支撑板11平行，第三支撑板14固接在四根支撑杆12上。

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。无锡找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    塑料轴承室具有侧壁531b和底壁533b，与图4a所示的刚性固定件不同，该刚性固定件52b呈l型，该刚性固定件52b具有轴向延伸并嵌在侧壁531b与轴承外圈之间的嵌入部521b、以及径向延伸并夹持在底壁533b与轴承外圈之间的延伸部522b。该嵌入部521b与延伸部522b一体成型。在本实施例中，该嵌入件52a除了具有在径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的下端部112。请参见图4c，塑料轴承室具有侧壁531c和顶壁532c，刚性固定件52c具有径向延伸并嵌在侧壁531c与轴承外圈之间的嵌入部521c、以及轴向延伸并夹持在顶壁532c与轴承外圈之间的延伸部522b。在本实施例中，该刚性固定件52c除了具有径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的上端部111。请参见图5a至图5e，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向和轴向上同时将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以同时提高其径向抱紧力和轴向抱紧力。所使用的刚性固定件包括压板和嵌入件。在图5a和图5b中，轴承11的轴向抱紧力通过压板与安装部61共同实现，在图5a中，嵌入件621a呈l型。南京找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。常州自动打磨机哪家好

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    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。厦门全自动打磨机

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