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随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，起初出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。切削加工自动线在机械制造业中发展迅速、应用范围广。由几台自动化机床和相应的各种辅助装置,用自动传送装置联系起来,实行统一控制，按规定的程序和预定的节拍，自动完成工艺过程，加工出工件合乎要求的生产流水线，称为切削加工自动线。通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。山东哪里有提供工业机器人推荐厂家