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    且可通过手工切换冲水或吹气，从而提高对dpf的清洗效率。附图说明图1-图7是本实用新型的结构示意图。图8是本实用新型的回转电机结构示意图。图9-图12是本实用新型的内部结构示意图。图13-图15是本实用新型的清洗管模块结构示意图。图16-图22是本实用新型的旋转模块结构示意图。图23-图25是本实用新型的升降机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图1-图25，一种dpf清洗机，包括外壳100，外壳100两侧上分别安装有后门120、前门140，且安装有前门140一侧上还安装有底护板130，所述外壳100侧面安装有电气箱110，电气箱110内部安装有控制设备，如工控机、电源转换器等；外壳100顶部安装有电机罩150、警示灯210、回转电机b110、冷凝管a110。清洁机是一种非常实用的清洁设备，可以帮助人们快速、方便地完成各种清洁任务。长春DPF再生台生产商

    本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道使从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后汇集至所述排气口排出，从而达到吸入所述尘盒内垃圾分布均匀，有效利用尘盒的空间，提高清洁效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：本实用新型提供一种清洁机器人，包括:主体；驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走；清洁头，安装于所述主体，被配置为从所述待清洁面收集污物；鼓风机，附接到所述主体；以及盒体，安装于所述主体。朔州清洁机厂家如果您正在寻找一家专业的公司购买清洁机器，江苏伟博智能装备科技有限公司值得您的选择。

    使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。所述清洁机器人包括被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50，所述清洁头50为清洁刷，所述清洁刷50包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，推荐地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的外缘。清洁机器人清洁待清洁面的过程中，所述副清洁刷51将所述主体10外缘的污物推向所述主体10能够覆盖的位置，所述主清洁刷52将污物推至所述吸入口311。在其他实施例中，所述清洁头311可以是吸嘴或拖擦件。鼓风机60附接到所述主体，所述鼓风机60包括旋转盘602及安装部601，所述安装部601包括驱动电机603及安装支架604，所述安装支架604的中心开设有通孔624，所述驱动电机603至少部分安装于所述通孔624。所述安装支架604位于所述通孔624的设置有定位孔614。

所述挤压杆连接杆密封滑动连接在所述导向管内，所述导向套管设有进口端朝向所述内抹布层的同所述转轴部密封腔连通的吸尘通道。使用时，通过抽气本将对抹布进行敲击时产生的扬尘吸附走，从而能够避免扬尘重新掉落内抹布层上，提高了对抹布层进行除尘时的效果。作为推荐，所述导向管同所述内抹布层之间间隔开。防止抹布层堵塞住吸尘通道。作为推荐，所述内孔的两端封闭形成转轴部密封腔，所述清洁机构部内转轴*一端位于所述转轴部密封腔内，所述外转轴旋转结构位于所述转轴部密封腔的外部，所述转轴部密封腔同抽气泵连接在一起，清洁机是一种用于家庭和商业清洁的设备。

    附图说明图1-图7是本实用新型的结构示意图。图8是本实用新型的回转电机结构示意图。图9-图12是本实用新型的内部结构示意图。图13-图15是本实用新型的清洗管模块结构示意图。图16-图22是本实用新型的旋转模块结构示意图。图23-图25是本实用新型的升降机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图1-图25，一种dpf清洗机，包括外壳100，外壳100两侧上分别安装有后门120、前门140，且安装有前门140一侧上还安装有底护板130，所述外壳100侧面安装有电气箱110，电气箱110内部安装有控制设备，如工控机、电源转换器等；外壳100顶部安装有电机罩150、警示灯210、回转电机b110、冷凝管a110，电机罩150内部安装有升降电机d110、升降导向轮d210。清洁机属于电器产品，在使用过程中应避免水溅到电机内部，以免发生漏电等危险。资阳DPF再生台生产商

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    电磁换向阀根据触发指令做出换向动作。所述开关管b220另一端与内管b240一端装配固定，内管b240另一端装入外管b230内且其端部与喷淋头b210内部贴合装配，喷淋头b210安装在外管b230一端，外管b230另一端穿过导向管b250后与限位环b251装配固定，限位环b251不能穿过导向管b250且导向管b250与支撑台b320装配固定；外管b230靠近喷淋头b210一端上设置有受力环b231，外管b230位于受力环b231与导向管b250端面之间的部分上套装有压簧b610，压簧b610用于提供外管b230向喷淋头b210推动的弹力，且外管b230位于受力环b231处设置有侧孔b232；内管b240外壁与外管b230内壁之间的间隙内安装有拉簧b620，拉簧一端与内管b240外壁装配固定、另一端与喷淋头b210内壁装配固定。初始状态时，流体经过开关管b220进入内管b240，然后通过喷淋头b210上的喷淋孔b211喷出，从而对dpf外部进行清洗，主要是对dpf端面进行清洗。当需要对dpf侧壁进行清洗时，开关气缸b510通过其伸缩轴驱动开关座b340上移，从而驱动内管b2440上移，内管b240克服拉簧b620的弹力上移，直到其端面位于侧孔b232附近，从而使得流体从侧孔b232喷出，也就能够清洗dpf侧壁。而在清洗过程中，回转电机驱动回转轴往复呈移动夹角回转。长春DPF再生台生产商