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随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，起初出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。切削加工自动线在机械制造业中发展迅速、应用范围广。由几台自动化机床和相应的各种辅助装置,用自动传送装置联系起来,实行统一控制，按规定的程序和预定的节拍，自动完成工艺过程，加工出工件合乎要求的生产流水线，称为切削加工自动线。通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。

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机器人柔性自动化加工单元,也可分为单岛自动线、多岛联动自动线、和七轴地轨自动线。单岛自动线又可分为单机布局自动线和两机比邻或面对面布局，还可以三机品字形布局。单机两机三机都可作为单独一岛完成所需加工，多岛联动;在单独的岛上完成部分工序，岛内因布局等原因无法在单岛完成加工的。可经过料库传递给下一岛屿，由下一岛屿继续加工，多岛配合完成联动加工。多岛联动加工即可完成拉毛坯(粗加工前准备工作）和半精加工精加工同时联动完成。七轴地轨自动线，优势在于一台关节机器人可完成三序以上加工的零件。这类产品一般单序加工时间较长，加工工序较多更适合七轴地轨机器人自动线。黑龙江国内提供工业机器人供应商家