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时间:2024年04月05日 来源:

发那科故障代码SRV0-062与SRV0-075解决方案:解除报警和准备零点标定显示报警“Servo062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定"步骤按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单1)按下MENU(菜单)键。2)按下“0下页”,选择“6系统”3)按下F1“类型”,从菜单选择“系统变量”4)将光标对准于SMASTERENB位置,输入“1”,按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”,从菜单选择“季点标定/校准1”5)从“零点标定/校准”菜单中,选择将要执行的零点标定的种类“Servo062BZAL报警”的解除,按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键按下“0下页”,选择“6系统”按下F1“类型”,从英单选择“零点标定/校准”按下F3“RESPCA"(脉冲复位)后,再按下F4“是”。切断控制装置的电源,然后再接通电源。“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除,按照(1)~(2)的步骤执行。再次通电时,再次显示“Servo075脉冲编码器位置未确定”在关节进给的模式下,使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转,直到按下RESET键时不再出现报警。 发那科机器人长时间停机故障分析维修。阳江二手发那科机器人顺德

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发那科机器人在工作过程中突然停止原因分析。阳江二手发那科机器人顺德

发那科机器人参考位置设定: 机器人参考位置有两种设定方法:一、位置示教,首先将机器人手动运行到参考位置处,然后将光标移动到J1~J6的设定栏,蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键,同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教;二、直接输入参考位置数值,这种情况下,可以将光标移动到J1~J6的设定栏,然后按“ENTER”键,输入机器人轴的旋转角度值之后,再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法,将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置,直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然,如果工作站中有外部轴,还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置,此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。阳江二手发那科机器人顺德

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