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焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. ​焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。德国雷姆超高频TIG焊机供应商

MIG焊(熔化极气体保护电弧焊) MIG焊接即熔化极惰性气体保护电焊,是以Ar等惰性气体作为主要保护气体，包括纯Ar或Ar气中混合少量活性气体（如2%以下的O2或5%以下的CO2气体）进行熔化极电弧焊 的焊接方法.MIG焊丝以层绕方式成卷或盘状供货. 这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的. 熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气,氦气,二氧化碳气或这些的混合气体.以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊(在国际上称为MIG焊);以惰性气 体与氧化性气体(氧气,二氧化碳)的混合气为保护气时,或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时,统称为熔化极活性气体保护电弧焊(在国际上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. 德国雷姆超高频TIG焊机供应商为了适应不同的用途，机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气，氦气，二氧化碳气或这些的混合气体。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上称为MIG焊）; 以惰性气体与氧化性气体（氧气，二氧化碳）的混合气为保护气时，或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际 上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”属于电弧焊接,是熔化极活性气体保护电弧焊,它使用熔化电极,采用氩气 中加入少量的氧化性气体（氧气 ，二氧化碳 或其混合气体）作 为保护气体的一种电弧焊方法,通常用于碳钢及低合金较强度钢的焊接。

通过减少对熟练工人的依赖，降低培训成本，以及通过提高生产效率来减少浪费，焊接机器人可以帮助企业降低成本。改善工作环境。焊接机器人能够在高温、有害气体和辐射等恶劣环境下工作，减少对工人健康的危害，同时减轻体力劳动强度。 提高生产灵活性。焊接机器人可编程的特性使其能够适应不同产品的焊接需求，提高生产线的适应性和灵活性。 缩短产品改型换代周期。焊接机器人可以通过快速修改程序来适应新产品的要求，减少相应的设备投资，加快产品上市速度。 减少工伤事故。焊接机器人在危险或人类难以工作的环境中工作时，能够减少工伤事故的发生，保障工人安全。 这些优点使得焊接机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。 同时,中国焊接企业也在积极拓展国际市场,通过技术合作、海外建厂等方式与国际先进技术和管理方式接轨,提高自身的竞争力和国际化水平. 综上所述,焊接行业目前正处于快速发展阶段,自动化、智能化、绿色环保、行业规范化、国际市场拓展等是未来的发展趋势.低飞溅焊机采用全数字化智能技术，监控焊接的每一个熔滴过渡，获得了低飞溅的效果。

操作难度 与非熔化极氩弧焊相比,激光焊的操作难度要小得多.其实氩弧焊很需要技术,容易出错,但是激光焊接好很多,操作简单,即使出错,问题也不大. 而且自动激光焊和自动氩弧焊的操作并不难,都需要电脑来控制. 氩弧焊因为热影响区域大,工件在修补后常常会造成变形、硬度过高、砂眼、局部退火、开裂、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点.尤其在精细铸造件细 小缺陷的修补过程在表面突出. 与激光焊接机相比对人身体的伤害程度要高一些,氩弧焊的电流密度大,发出的光比较强烈,它的电弧产生的紫外线辐射,在焊接时产生的臭氧含量较高,因此,尽量选择空气流通较好 的地方施工,不然对身体有很大的伤害.对于低熔点和易蒸发的金属(如铅,锡,锌),焊接较困难. 航空航天焊接技术在飞机发动机和运载火箭制造中一直处于十分重要的地位。山东袖珍激光TIG焊机厂家

焊工证能证明持有人具备足够的技能和经验，有助于提高个人的职业素质和竞争力。德国雷姆超高频TIG焊机供应商

三、降低企业成本 焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同.机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高 效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显. 四、机器人焊接容易安排生产计划  由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量.机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确.准确 的生产规划应较大提高生产效率,综合利用资源.焊接式机器人具有提高生产效率、提高产品质量、降低企业成本、易于制定生产计划的优点,不同的机器人和特殊机器人可以通 过改变程序流程来完成不同的工作. 德国雷姆超高频TIG焊机供应商