北京二能效异步电机公司

电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？1、如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2、选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3、如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。电机的控制方式有直接启动、星角启动、变频启动等。北京二能效异步电机公司

过去几十年研究发展起来的工频正弦波电压下的电机绝缘设计理论不能适用于交流变频调速电机。需要研究变频电机绝缘的损坏机理,建立交流变频电机绝缘设计的基本理论,制定交流变频电机的工业标准。1电磁线的损坏(绝缘栅二极管)技术PWM(Pulsewidthmodulation-脉宽调制)变频器控制。其功率范围约是～500kW。IGBT技术可以提供上升时间极短的电流,其上升时间在20～100μs,所产生的电脉冲有极高的开关频率,达到20kHz。当一个快速上升沿电压从变频器到电机端时,由于电机和电缆的阻抗不匹配,产生一个反射电压波。这个反射波返回变频器,并再感应出另一个由于电缆和变频器阻抗不匹配而产生的反射波加在原始电压波上,从而在电压波前沿产生一个尖峰电压。尖峰电压的大小取决于脉冲电压的上升时间和电缆的长度[1]。通常电线长度增加时,电线二端都产生过电压,电机端的过电压幅值随电缆长度增加而增加,并趋于饱和,而电源端的过电压比电机端的过电压小,并且几乎与电缆长度无关。试验表明,过电压产生于电压上升沿和下降沿处,并发生衰减振荡,其衰减服从指数规律,振荡周期随电缆长度而增加。对PWM驱动脉冲波形有二种频率,其一是开关频率。尖峰电压的重复频率与开关频率成正比。另一是基本频率。北京二能效异步电机这种制动方式不带锁转功能，且反向电压需要另外购置设备，成本大，另一种为能耗制动。

5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动。如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？频率下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下。电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的启动电流、启动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，启动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，启动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的，启动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，启动转矩为100%以上，可以带全负载启动。7、V/f模式是什么意思？频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（ROM）中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压。那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f。要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩。

这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现。有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？在6Hz以下仍可输出功率。但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，**低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为.10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内。1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合。可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。电机的研究和发展是电气工程领域的重要方向之一。

上海海光电机有限公司推出了一种电机用制动结构的技术方案，该结构包括壳体、端盖、电机轴、转子、定子、隔板、丝杆、推拉式电磁铁等部件。壳体一端设置有端盖，壳体与端盖之间的连接处设置有相互吻合的卡角，固定耳通过螺钉固定连接，保证了结构的稳定性。电机轴贯穿壳体与端盖，外侧设置有转子，转动连接有定子，定子与壳体内壁连接，隔板上下两侧均设置有固定板，通过螺钉固定连接，保证了隔板的稳定性。隔板中间部位设置有通孔，且孔径大于电机轴的直径，保证了电机轴的自由转动。壳体远离端盖一侧设置有螺纹套，螺纹套转动连接有丝杆，丝杆一端位于壳体外侧并设置有旋钮，另一端延伸至壳体内腔并贯穿隔板连接有推拉式电磁铁，通过推拉式电磁铁的控制，实现了电机的制动。推拉杆远离推拉式电磁铁一端设置有固定块，固定块连接有顶块，顶块远离固定块一侧设置有限位杆，限位杆与限位槽滑动连接，且限位杆连接有限位块，保证了电机制动时的精度和稳定性。该电机用制动结构具有结构简单、制动精度高、稳定性好等优点，适用于各种电机的制动。电机的保护措施包括过载保护、过热保护、短路保护等。湖北起重电机

电机特点过载能力强。北京二能效异步电机公司

由于永磁电机不需要通励磁电流，所以大多数永磁电机都是将永磁体放在转子上，这样就可以省去滑环电刷等滑动电接触部件，可靠性高。当然也有例外，传统的永磁DC电机是个例外，这是由这种电机的原理决定的。(2)由于永磁电机的励磁是由永磁体“自带”的，永磁电机一旦制造出来，其内部的磁场就是固有的，因此在运行过程中无法对电机的励磁进行调节和控制。如果电机性能不符合要求，只能推倒重来，这也要求永磁电机在设计时就要精确计算，否则要进行多轮样机试验验证，造成大量浪费。事实上，在前期没有强大的设计软件之前，只能通过对样机进行多轮验证才能得到优化的设计方案。这也反映出永磁电机设计的技术门槛很高，现在的永磁电机设计更多的是依赖于软件。当然，随着电力电子技术的飞速发展，在某些场合即使电机设计不完善，也可以通过变频器的电枢控制来补偿和覆盖。北京二能效异步电机公司