全自动堆垛机厂家直销

巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行，一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可以驾驶到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有：起升机构、运行机构、货台司机室和机架等，起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，较大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,较大已达30米/分。堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。全自动堆垛机厂家直销

堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆垛机不需要将车体调头成直角，只需要将前端的货叉调头即可，其优点是较大减少了整个作业的通行空间，提高了空间利用率。无轨堆垛机机动性好，无论是转弯、升降、前移、侧移、倾斜等都非常灵活。此外，无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小，非常适合主高架仓库，具有良好的控制性能。这为今后自动化仓库的无人管理提供了可靠的基础。无论是哪种车道的道式堆垛机，大多采用变频调速，因此具有非常好的调速性能，可以保证堆垛机在车道上工作时具有很高的停车精度，从而准确完成运输作业。内蒙古自动化堆垛机销售公司堆垛机按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机。

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力。

双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一，不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架，其结构刚度比单个立柱更好，质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T，必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一，专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差，适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置。山东全自动堆垛机厂家

单立柱堆垛机整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。全自动堆垛机厂家直销

堆垛机的运输系统：根据物流图，合理选择输送机类型，包括：辊道输送机、链式输送机、带式输送机、升降移料机、提升机等。同时，输送系统的速度应根据仓库的瞬时流量合理确定。其他设备：根据仓库的工艺流程和用户的一些特殊要求，可以适当增加一些辅助设备，包括手持终端、叉车、平衡起重机等。堆垛机设备在自动化仓库中起着重要的作用，自动化仓库对必要设备的需求越来越大。如果有这样的设备需求，可以联系江苏鹤奇工业自动化设备有限公司，专注于为不同行业的客户提供智能制造解决方案！全自动堆垛机厂家直销