广州三轴并联机器人
并联机器人技术、视觉识别技术、传送带追踪技术完美结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确追踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点很大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。并联机器人行业应用**以前列技术打造优越产品以专业高效塑造品质服务。高速度:勃肯特机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,同时搭配了勃肯特自主研发的机器人控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准行程下,机器人工作节拍快可以达到500次/min,充分满足了高速生产的要求。大负载:勃肯特机器人负载达到50KG,机器人可搬运50kg以上的物体.重复定位精度高:重复定位精度可以达到0.01mm,非常适合于高精度的工作环节。模块化结构设计:机器人结构采用模块化设计,方便维护保养,快换抓取机构使产品线换型简便快捷。勃肯特机器人为您提供并联机器人,有想法的不要错过哦!广州三轴并联机器人
勃肯特并联机器人在输液袋自动摆盘系统应用,此系统满足了自动上盘和自动摆盘的需求。适用于100ml、250ml、500ml的非PVC输液袋摆盘。速度可以达到150包/分钟。即使抓取500ml输液袋,速度也能达到100包/分钟.勃肯特并联机器人在注射器后道自动装箱系统应用,该系统广泛应用于医疗耗材的后道自动化装箱,可以完成来料的整理、装箱、封箱等一系列动作,速度可以达到60板/分钟。勃肯特并联机器人可满足药品的快速分拣、搬运及包装需求,同时有针对制药行业的纯净版机器人,符合GMP药品生产质量管理规范。青海仓储物流行业并联机器人日化行业并联机器人。
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料。
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。勃肯特(余姚)机器人技术有限公司是一家专业提供并联机器人服务的公司,有想法可以来我司咨询!
我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求,这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后,受气管限制,在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中,更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此,这些问题存在的同时气管磨损也更加严重,一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发,在实际生产中,不成了活动盘旋转角度的掣肘,也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。涂胶行业并联机器人。甘肃并联机器人价格
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并联机构的特点:(1)与串联机构相比刚度大,结构稳定;(2)承载能力大;(3)微动精度高;(4)运动负荷小;(5)在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的,这对串联式十分不利,而并联式却容易实现。分类从运动形式来看,并联机构可分为平面机构和空间机构;细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,广州三轴并联机器人
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