南京特殊玻璃面型检测生产厂家
)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,将得到的边缘点进行连接,得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤)中,一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:作为上述技术方案的进一步改进,在步骤)中,潜在边缘点的判断方法为:点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,采用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体为:选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。我公司在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。南京特殊玻璃面型检测生产厂家
中国汽车行业高速发展,随着而来的是中国汽车玻璃行业需求增大,每年以20%的增长率不断增加。中国汽车玻璃行业企业——福耀集团是中国大的汽车玻璃制造商,占有全球10%的汽车玻璃市场份额,在国内OEM市场,占有率高达60%。市场方面:汽车玻璃市场分为整车配套市场(OEM)和售后维修更换市场(AGR),从全球范围来看,汽车玻璃的OEM市场约为AGR市场的5倍左右。(1)OEM市场的大小由每年全球汽车产量决定。2011年全球汽车产量达到8010万辆,同比增长3%。其中亚洲汽车产量共计4060万辆,欧洲汽车产量为2110万辆,美洲汽车产量为1780万辆。(2)AGR市场的大小由当地汽车保有量和汽车玻璃更新频率来决定,2011年8月16日,世界的美国汽车行业杂志Wardsauto公布,截至当日,全球处于使用状态的各种汽车,包括轿车、卡车以及公共汽车等的总保有量已突破10亿辆。中国汽车市场:统计显示,2011年末我国民用汽车保有量达到10578万辆(包括三轮汽车和低速货车1228万辆),比上年末增长,其中私人汽车保有量7872万辆,增长,其中私人轿车保有量4322万辆,增长。维护方法/汽车玻璃编辑冬季除冰妙招车玻璃结冰的主要原因是,人离车后,车内还残留着热气,使得车玻璃还是热的。杭州异形玻璃面型检测推荐厂家汽车天窗玻璃的大面型检测在线设备,速度可达4秒每片,曲度、弧度、外沿检测设备。
跟大家聊一聊我们生活中日益凸显重要性的——汽车玻璃,大家都知道,我国是汽车使用大国,汽车的使用已经和家家户户息息相关,汽车玻璃作为汽车的重要组成部分,也是有车一族十分珍惜和爱护的汽车部件,那么汽车玻璃是怎样生产出来的?它的日常维护要注意哪些呢?汽车玻璃的制作是通过在加热炉内将玻璃加热到接近软化温度,然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中,对玻璃进行不均匀冷却,使玻璃主视区与周边区产生不同的应力,一般这种生产的玻璃是区域钢化玻璃。周边区处于风栅的强风位置,所以需要进行全钢化,此位置的碎片程度好,钢化强度高,主视区处于风栅弱冷位置,碎片大、钢化强度低。中文名汽车玻璃,外文名automotiveglass,种类夹层玻璃钢化玻璃维护方法,特理除冰、化学除冰。汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的,主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类:夹层玻璃,钢化玻璃和区域钢化玻璃,能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为:前挡风玻璃,侧窗玻璃,后挡风玻璃和天窗玻璃四种;前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃,(一些低廉的农用车前挡仍是钢化玻璃或区域钢化玻璃)侧窗玻璃是钢化玻璃。
ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理,可以得到变换后的模板在点q处的相似度量,下式为相似度量计算公式:将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好。s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算,但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,计算公式如下:由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1,因此,若sj本实施例中,金字塔图像采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。如图4所示,本实施例公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。汽车玻璃面形检测检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。
技术实现要素:要解决的技术问题:本公司方法的目的是提供一种扩展式多次项自由曲面检测方法,目的是确保加工的扩展式多次项自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到)。技术方案:扩展式多次项自由曲面检测方法,包括以下步骤:s1.构建参数公式,公式如下:s2.采用c++方式对设计参数公式的程序编写;s3.将c++编译程序导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型;s4.采用ua3p原子力探头扫描测量,编写nc测量路径,测量完整面后显示为一个3d轮廓面型;s5.对扫描测量点图像进行滤波处理后,输出真实测量结果。推荐的,所述步骤s2中采用c++方式对设计参数公式及其涉及的项目进行程序编写,所述涉及的项目包括参数公式中的x,y,c,k,c1,c2,c3,…,c15中的任一项。推荐的,所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。有益效果:本公司方法的检测方法具有以下优点:1、采用小型三维精密仪器ua3p原子力探头接触式整个面上扫描取点测量,可以确保测量结果的准确性,保证扩展式多项次自由曲面的粗糙度和精度。业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测检测设备,PV精度100nm。东莞汽车玻璃面型检测采购
在线高精度光学方法检测汽车玻璃面形、反射面曲率。南京特殊玻璃面型检测生产厂家
设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。本实施例中,在步骤5)中,在图像匹配完成后,就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差,玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p,它到模板玻璃轮廓上的**短距离就是该点的误差,如图7所示,d2为所求误差,若d2<0,则表示待检玻璃比模板玻璃要小;若d2>0,则表示待检玻璃比模板玻璃要大;在误差d2在预设阈值时,则表明待检玻璃合格,否则则表明待检玻璃偏大或者偏小。南京特殊玻璃面型检测生产厂家
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