杭州特殊玻璃面型检测费用

时间:2022年06月03日 来源:

    液压缸的活塞杆带动活动板和旋转支座升降,能够调节玻璃的高度,使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座上,节省了人力;圆板、圆柱、轴承座与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测;旋转螺杆,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转螺纹柱,使挤压块侧壁的凸起插入圆板侧壁的卡槽,从而对圆板进行固定,防止玻璃移动,利于玻璃的检测;旋转丝杆,使防滑垫紧贴地面,方管与立杆结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板和旋转支座的晃动,该大尺寸玻璃检测装置,不*能够调节玻璃的位置,而且能够对不同尺寸的玻璃进行固定和检测。附图说明图1为本方法的主视图;图2为本方法的调节腿的侧视图;图3为本方法的锁件的结构示意图。图中:1搁板、2液压缸、3调节腿、30方管、31立杆、32法兰盘、4侧板、5丝杆、6顶板、7活动板、8旋转支座、80轴承座、81圆板、82阻尼垫、9锁件、90连接块、91螺杆、92卡块、93螺纹柱、94挤压块。具体实施方式下面将结合本方法实施例中的附图,对本方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本方法一部分实施例。我公司在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。杭州特殊玻璃面型检测费用

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    本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题,本方法提出的技术方案为:一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括以下步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。杭州特殊玻璃面型检测费用汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。

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    本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于。

    利于玻璃的检测。具体的,两组所述侧板4的侧壁均一体成型有横板,两组横板的内部均钻设有多组与竖直的丝杆5适配的螺孔,多组所述丝杆5的底端均粘接有防滑垫。具体的,该大尺寸玻璃检测装置,液压缸2的活塞杆带动活动板7和旋转支座8升降,能够调节玻璃的高度,使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座8上,旋转螺杆91,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转圆板81,对玻璃进行旋转,旋转螺纹柱93,使挤压块94侧壁的凸起插入圆板81侧壁的卡槽,从而对圆板81进行固定,防止玻璃移动,利于玻璃的检测。***应说明的是:以上所述*为本方法的推荐实施例而已,并不用于限制本方法,尽管参照前述实施例对本方法进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本方法的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本方法的保护范围之内。我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。

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    包括激光二极管光源1、准直镜2、a分光镜3、b分光镜4、x电机5、x光学平板6、y电机7、y光学平板8、物镜驱动器9、物镜10、自由曲面样品11、二维精密位移台12、四象限探测器13、收集透镜14、眼儿15、光电探测器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照图3所示的控制框图,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探测器13的信号,并根据四象限探测器13上的光斑位置对x电机5和y电机7进行反馈控制,确保返回光束始终处于四象限探测器13的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行往复扫描,在物镜驱动器9驱动下,物镜10的焦点在自由曲面样品11表面前后进行轴向扫描,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同时记录物镜驱动器9的轴向位置和光电探测器16的信号强度,得到共焦轴向强度曲线20并提取信号峰值,得到峰值对应的轴向焦点位置,该位置即为测量点m的轴向位置;扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二维精密位移台12进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18经过共焦处理得到的测量点m轴向位置坐标。基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备,PV精度100nm。深圳翘曲度玻璃面型检测公司

飞行器类玻璃质量检测,精度1μm。杭州特殊玻璃面型检测费用

    设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。本实施例中,在步骤5)中,在图像匹配完成后,就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差,玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p,它到模板玻璃轮廓上的**短距离就是该点的误差,如图7所示,d2为所求误差,若d2<0,则表示待检玻璃比模板玻璃要小;若d2>0,则表示待检玻璃比模板玻璃要大;在误差d2在预设阈值时,则表明待检玻璃合格,否则则表明待检玻璃偏大或者偏小。杭州特殊玻璃面型检测费用

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