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三坐标的矢量和余弦误差矢量：矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方向在Z轴。矢量I、J、K值介于1和-1之间，分别表示与X、Y、Z夹角的余弦。矢量用一条末端带箭头的直线表示，箭头表示了它的方向。X、Y、Z表示三坐标测量机的坐标位置，矢量I、J、K表示了三坐标测量机三轴正确的测量方向。在三坐标测量中矢量精确指明测头垂直触测被测特征的方向，即测头触测后的回退方向。余弦误差：矢量的另一个很重要的作用是软件利用矢量方向进行测头补尝。DCC模式下，当测量一点后机器沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测，如果触测方向不正确，将引起一个“余弦误差”。三坐标手持盒摇杆国产化。蔡司三坐标电路板

二、三坐标测量机常见误差补偿方法结合相关理论得知，三坐标测量机误差补偿方法主要有三种，即温度补偿法、软件修正补偿法、测量力误差补偿法，对此下文将进行相关分析。2.1温度补偿法温度是引起三坐标测量机误差的重要因素，且在此因素条件下，静态误差与动态误差可能同时存在，所以在测量当中采用温度补偿法是消除测量误差的重要举措。在相关理论当中，温度补偿法分为三个部分，即标温下结构参数标定、温度实时采集、误差系数补偿，下文将对三个步骤的具体内容进行分析。德国Wenzel三坐标安装调试海克斯康三坐标测量机。

14：执行程序时偶尔出现测针所转角度与原程序不一致或者未旋转的情况。角度不一致一般有两种情况：一是校验测针前没有相同的角度且直接点选了“程序使用测尖”选项；二是工件装夹方向与原程序有偏差导致机器自动匹配了相关角度。未旋转一般是因为测针参数不对导致机器无法识别，通常也会提示“非法的测尖命令”。15：加长测针在机器轴左右两侧极限位置旋转角度也会导致撞机的发生。16：执行块或从光标处执行时忽略了相关的工作平面或移动点。17：校验测针时硬件配置不对，一般是加长杆长度或测针长度加载错误。18：校验完测针直接执行一般不会有问题，但有的程序也会撞机，这样的程序通常都是从校验完测针就是自动模式的，常见的有以下几种：①.保存的定位程序（这种程序的手动建坐标部分一般是标记的）；②程序中间加载其他测尖的。为避免撞机，编程时可在加载测针后添加一个或多个无干涉的移动点；③老版本的脱机软件打开过的程序。这种程序一开始的手动模式均被强行改成了自动模式；④客户提供的程序，此类程序从一开始就是自动模式，要进行相关修改后再使用。

减小CMM测量大半径短圆弧误差的方法1）密集采点利用已知点的坐标值，通过**小二乘的数学方法，回归求出圆弧半径及圆心，为了提高精度要密集采点甚至扫描采点的方法，但在中心夹角小时，误差仍较大。如果是测量整圆的话，测量的点数奇、偶都没有太大的影响。但是如果是测量圆弧段的话，测量的点数要尽量选择奇数，因为只有奇数才能够采到圆孤的比较高点，而且在短圆弧上点数应该尽可能的多点，采的点数越多软件越能通过**小二乘法原理反映圆弧本身。2）分段密集采样的圆心的 小二乘法分别在短圆弧三点附近密集采点，此三点应尽可能远离，每一点附近的点的数据作为一组，共三组数据，每组有n个数据；每组取一点，共三点，计算一个圆心及半径，互相组合后有N=n3个圆心，把N个圆心用 小二乘数学方法回归，得一点，作为实际圆心，把各点到此圆心的距离的平均值作为半径，比较大、 小距离作为实际公差。圆的 小二乘法+ 小条件逼近法用 小二乘法求出初始圆心，根据精度确定收敛值；预置叠代步长，找出最大距离及 小距离点，按“靠近最大距离点，远离 小距离点”的原则进行逼近，直到满足收敛值，这时确定了圆心，随之确定了半径。海克斯康三坐标测量机配件。

三坐标测量机的相对综合误差所谓相对综合误差就是坐标测量机测量空间内点与点距离的测量值于真值之间的差，可用下式表示：相对综合误差=距离测量值一距离真值进行三坐标测量机额度验收和定期检定时，不需要精确知道测量空间内各个点的误差，只需要了解坐标测量工件的精度情况，这可采用三坐标测量机的相对综合误差来评定。相对综合误差不直接反映误差源和 终的测量误差，只进行与距离有关的尺寸测量时反映误差的大小，测量方法比较简单。西安爱德华三坐标手持盒国产化。湖北德国KOLB三坐标生产企业

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2.2软件修正补偿法软件修正补偿法是一种针对三坐标测量机动态误差来进行补偿的方法，在实际应用当中十分常见。具体应用上，介于上述动态误差的温度、环境、人工分析结果可见，动态误差可以被分为两个类型，这两个类型被称为实时性动态误差、非实时性动态误差，那么针对实时性动态误差，在软件修正补偿法当中，直接对现场误差数据进行调整，使其与标准参数一致即可；针对非实时性误差，则利用采集系统来获得设备当前误差系数，再结合标准系数进行矫正即可。蔡司三坐标电路板

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