全频点导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司生产的卫星导航信号接收器是具有接收卫星导航信号，并能进行实行处理从而解算出载体运动轨迹的设备，该设备可通过串口等接口实时输出导航信息，通过USB3.0或千兆以太网等接口实时输出原始中频数据，从而辅助用于PC端的软件接收机算法验证。当卫星信号接收器用于机载比如无人机等设备上时，另外还应具有通过SD卡等实时存储导航信息，以及SSD固态硬盘等实时存储原始中频数据功能。卫星导航信号接收器涉及到的技术有卫星导航信号高灵敏度高动态快捕、跟踪技术、电文解帧和快速定位测速技术、高速数据采集、存储和传输、软件接收机等技术。上海宇志设计团队可提供导航接收机完整的卫星导航接收机软件源代码，代码可二次开发，支持升级。全频点导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司成立于2009年，是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的技术企业。公司团队开发过卫星导航接收机和导航接收机，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统，团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。无人机载双频GNSS-R中频信号采集器采用射频通道双阵列接收结构接收双通道GPSL1/L5频点信号，采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录和USB3.0高速数据传输接口技术进行数据的PC上传操作。采样设备主要技术指标：射频采样信号输入功率范围：-150dBm~-60dBm射频链路总噪声系数：≤2.0dB射频输入接口：SMA（母）射频前端天线馈电：＋4.6V参考时钟基准频率：20MHz/10dBm（恒温晶振）频率稳定度优于1e-8（0.01ppm）如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。全频点导航接收机源程序上海宇志通信技术有限公司的导航接收机能进行实行处理从而解算出载体运动轨迹的设备。

上海宇志通信技术有限公司生产的导航接收机通过给入一组载体的运动轨迹，递推产生任何时间、地点和任何姿态下的多颗卫星运动轨迹信号，该信号经卫星导航接收机接收后，经处理解算获得相应的载体运动轨迹，从出达到对各类接收机的性能进行完整测试的目的,包括捕获、跟踪方面灵敏度和动态性能的测试以及冷热启动时间、定位和测速精度指标的测量等。卫星导航接收机涉及到的主要技术有卫星的星座仿真、卫星及载体的运动轨迹仿真、修正和效应参数仿真、导航信号精密生成等技术。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发，积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品围绕卫星导航领域，导航接收机在具体的设计实现上，由于目前各大卫星导航系统频点众多，因此很难一下子做到对全部的频点都支持，考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能。GPSL1+北斗三代双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100），硬件配置：1路USB3.0接口芯片CYUSB3014，CYUSB3014是Cypress公司出品的USB3.0控制器，该款控制器集成了200MHz的ARM9控制器、512K字节的RAM和USB3.0物理层，具有可编程的100MHzGPIFII接口，其射频一分四表贴功分器Mini-WP4G+，频率范围1420~1660MHz，通道插损6.6dB，通道隔离度28dB；如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异，可接受定制。上海宇志通信卫星导航信号接收机涉及到的技术有卫星导航信号灵敏度动态快捕、跟踪技术等指标表现优异。

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产的导航接收机系统在线升级模块考虑目前各大卫星导航系统频点众多，很难一下子做到对全部的频点都支持，因此有必要考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能。系统软件的在线升级要解决硬件当中对DSP和FPGA软件的在线升级功能，可通过STM32控制器分别对固化程序的SPIFLASH存储器进行切换编程。上海宇志通信的导航接收机采用Xilinx的ZYNQ处理器，集成双核处理器，资源丰富。教学导航接收机按需定制

上海宇志通信技术有限公司致力于功能更强大，方案更完善的导航接收机平台。全频点导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司设计团队严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计，产品围绕卫星导航领域，有卫星导航接收机和接收机，两者关系相辅相成，相互约束，打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统。新体制多功能可配置双通道采样器采样设备主要技术指标：信号带宽：支持32.736MHz带宽（通过配置支持n*2.046MHz，n=1~16）采样频率：支持10MHz/20MHz/40MHz三种采样频率采样制式：I/Q正交采样数据位宽：支持4比特/8比特两种数据位宽参考时钟基准频率：20MHz（恒温晶振）频率稳定度优于1.0e-8（0.01ppm）输入信号电平：-160dBm~-60dBm输入阻抗：50Ω射频通道总体损耗：≤1.5dB存储时间：不限计算机接口：USB3.0天线接口：SMA头（母座）如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异，可接受定制全频点导航接收机硬件设计