四川雷达系列

列车障碍物探测与防撞系统采用先进的主动、非接触式探测技术，旨在为列车运行提供安全保障。系统的主要部件包括探测主机、二次雷达、微波雷达等。通过对所有雷达测量数据的融合，该系统能够实时探测运行列车前方轨道区的障碍物，从而提供及时预警和防撞功能。该系统具备出色的性能参数。探测距离可达2000米（直线），探测精度优于1米，射频功率为27dBm，通信模式为RS485/CAN，电源功率小于8瓦特。此外，该系统的频点授权为ISM免授权（非UWB，UWB不合规）。通过融合视觉数据和雷达测量数据，该系统能够实现对运行列车前方轨道区的障碍物进行实时探测。对于列车运行过程中出现的障碍物，系统可以通过二次雷达在ATP切除模式下进行实时距离测量，并提供列车辅助防撞预警，为列车运行提供安全保障。这一先进的列车障碍物探测与防撞系统，不仅在探测距离和精度方面表现***，同时在通信和电源方面也具备出色的性能。通过提供准确的障碍物探测数据和实时的预警功能，该系统为列车运行提供了关键的安全保护，进一步确保了铁路运输的安全性和可靠性。防碰撞雷达技术的发展促进了智能驾驶和自动驾驶技术的进步。四川雷达系列

列车防撞雷达典型特性如下，高精度：基于Chirp小孔径雷达宽带脉冲测量体制，通过基于时间机制的双向对称TOF测量技术，实现稳定的1~3m实用测量精度；多场景：支持1D防碰撞、ZONE识别应用，可升级2D系统级定位；**快测量：TOF单次测量时间小于1.8ms，其中无线电带宽占用时间*0.7ms；**远测量：支持27dBm可调节的信号覆盖，在6~8dBi全向天线环境中达到600~1500m测量范围，定向天线时能达到2000m以上的1D动态测量范围，且完全符合国家无线电标准。精细同步：无需有线连接，即可自动实现优于0.6ns时间精度的设备同步网络，实现高效的设备间协调；高刷新率：较大的刷新率调节范围，支持点对点比较高400Hz的测量速度；在多设备系统中，0.1~10HZ可调。高密度：支持10hz@12个雷达以上的局域高密度测量，整个系统容量不加限制；强适应性：具有较强的抗多径能力，即使7/8信号**扰，也可正确测量。另外采用对称测量机制，避免南北方温度差异引起的适用性问题；场景规划：完善的管理工具，支持基于API的虚拟化定位、测量场景规划与配置；模块化定制：支持不同系统集成商的产品设计改进需求；支持定位基站扩展与应用定制；支持定制多种防护标准设备。列车防撞雷达选择防碰撞雷达通过发送和接收雷达波来实现目标检测和距离测量。

列车障碍物探测与防撞系统是为保障列车运行安全而设计的一种主动的非接触式探测技术。它由多个部件组成。通过对雷达测量数据的融合处理，该系统能够实时监测列车前方轨道区域的障碍物。在ATP（自动列车保护）切除模式下，二次雷达可进行实时距离测量，运用这些数据进行辅助防撞预警，为列车运行提供额外的安全保障。通过采用这种先进的技术，列车障碍物探测与防撞系统能够帮助列车司机及时发现前方的障碍物，从而避免可能的碰撞事故。同时，该系统具备较高的精确度和可靠性，能够在不同天气和环境条件下有效运行。它的使用不仅可以提高列车运行的安全性，还可以提高运输效率，减少事故和意外的发生。总而言之，列车障碍物探测与防撞系统是现代列车运行安全的重要组成部分，它利用主动、非接触式探测技术，通过多种传感器的数据融合处理，实现对障碍物的实时探测和距离测量，为列车运行提供***的安全保障。它的应用将进一步提高铁路运输的安全性和效率，为乘客和工作人员提供更加可靠的出行环境。

列车防撞雷达预警系统是一项关键的技术创新，其在轨道交通系统中的广泛应用，为乘客的出行安全提供了重要的保障。该系统采用无线电高精度测距技术和组网通信技术，可以实时监测列车前方的区间，对障碍物进行测量和信息提取。具备预警距离长、全路段无障碍、弯道无盲点等特点，为列车运行提供了全方面的障碍物检测和防撞预警能力。更值得一提的是，列车防撞雷达预警系统与现有的列车信号系统互不影响，二者可以协同工作，提供更完善的列车运行安全策略。当系统感知到前方有危险情况时，能够实时向列车信号系统发送信号，触发自动刹车或降低列车速度，从而避免潜在的碰撞风险。此外，该系统的灵活性也为其应用提供了更多可能性。不仅可以接入列车的制动系统，实现自动刹车功能，还可以作为便携式临时安装设备，灵活应用于各类型列车。稳定可靠的防撞雷达系统能够应对各种复杂的交通环境和恶劣天气条件。

列车防撞系统采用Chirp技术，它是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级的UWB技术。该技术采用802.15.4a标准，与***代UWB芯片相同标准。主要应用市场为1-3m精度的远距离测量市场：即使在符合国家无委会标准的情况下，能够实现2400m范围内的距离测量。由于该信号工作与ISM频段，故在进出口方面也无特殊核准需求。(2)目前我司主要将该技术应用于大范围平面定位、井下人员与车辆实时定位、轨道车辆防撞、消防应急（抗遮挡环境）。防碰撞雷达技术在汽车、船舶和飞机等交通工具领域得到广泛应用。列车防撞雷达选择

防碰撞雷达系统的设计需考虑功耗、精度、抗干扰能力等因素。四川雷达系列

轨道防撞雷达采用先进的传感技术，能够识别轨道前方的障碍物。一旦检测到潜在的碰撞威胁，系统会立即向列车驾驶员和相关操作员发出警报，以便他们能够迅速采取行动来避免碰撞事故的发生。这种实时的防撞预警系统可以显著提高轨道交通系统的安全性和可靠性。轨道防撞雷达的应用可以帮助驾驶员及时察觉到前方的障碍物，减少意外情况的发生。此外，它还可以降低人为疏忽或操作错误可能带来的风险，提高整个系统的运行效率。因此，轨道防撞雷达不仅在城市地铁和铁路交通中广泛应用，还在高速铁路和列车自动化控制系统中发挥着重要作用。四川雷达系列