国产导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司设计团队同时具有开发卫星导航接收机和卫星导航信号模拟器的经验，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和导航接收机测试系统，团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。卫星导航信号模拟器是模拟产生导航卫星运动轨迹信号的设备，卫星导航信号接收器是具有接收卫星导航信号，并能进行实行处理从而解算出载体运动轨迹的设备，完整的导航接收机涉及到的处理流程序主要有：信号采样、快速捕获、码环跟踪、载波环跟踪、位同步、帧同步、伪距测量与定位解算和测速等功能。导航接收机可以通过接收地面导航台的信号来提供船舶和船只的导航信息。国产导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司生产的导航接收机通过给入一组载体的运动轨迹，递推产生任何时间、地点和任何姿态下的多颗卫星运动轨迹信号，该信号经卫星导航接收机接收后，经处理解算获得相应的载体运动轨迹，从出达到对各类接收机的性能进行完整测试的目的,包括捕获、跟踪方面灵敏度和动态性能的测试以及冷热启动时间、定位和测速精度指标的测量等。卫星导航接收机涉及到的主要技术有卫星的星座仿真、卫星及载体的运动轨迹仿真、修正和效应参数仿真、导航信号精密生成等技术。教学设备导航接收机参数上海宇志的导航接收机配置到设备端不同的软件进行程序的加载，实现卫星导航信号模拟、回放等功能。

上海宇志通信技术有限公司生产两款导航接收机，GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机研发平台（快捕结构+10Hz定位）和GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机ZYNQ平台适合高校、研究院所当中有明确项目需求的客户，需要提供完整接收机源代码，并且有明确的项目指标要求，能对接收机的功能和指标做扩展或更新，需要二次开发的情况GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机研发平台（快捕结构+10Hz定位）基带处理方案采用DSP（TMS320C6748）＋FPGA（XC7K410T）方案，而GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100），片上集成双核ARM处理器（PS）以及丰富的逻辑可编程资源（PL），在单芯片上完成丰富的基带信号处理功能。两款导航接收机主要是硬件方案上的区别，导航接收机的软件指标相同。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。卫星导航接收机的设计实现在具体的设计实现上，由于目前各大卫星导航系统频点众多，因此很难一下子做到对全部的频点都支持，考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能，利用DSP和FPGA模块强大功能，搭建卫星导航接收机基带信号生成模块主架构框，是对卫星导航接收机基带信号生成模块主架构的简要设计方案。导航接收机可以通过接收卫星信号来确定用户的位置、速度和方向。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发，严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计。卫星导航接收机软硬件开发完整解决方案中的卫星导航原理教学实验平台通过提供给客户一些卫星导航接收机设计中的关键性基础原理知识点做为教学实验例程，涵盖北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS等频点，产品不提供完整接收机源代码，但提供实验例程涉及到的程序代码。可接受定制，欢迎咨询。导航接收机的发展和进步使得导航系统在各个领域的应用更加普及和便捷。抗干扰导航接收机设计方案

上海宇志通信的第二代导航接收机比之前的产品程序结构精炼，紧凑，程序模块化，更易掌握。国产导航接收机硬件设计

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产的导航接收机FPGA基带处理模块工作原理，FPGA基带处理单元和DSP单元组成卫星导航接收机的主要部件，FPGA内部生成多通道并行的卫星信号发生器，通道的初始化和参数更新信息受DSP控制和维护，另外每个通道可单独控制输出信号的功率值等参数，合成的信号供给DAC数模转换模块，模块中时钟的同步处理以及码、载波NCO的关系处理和阶数设计对输出信号的质量和指标关系密切，需要认真对待。FPGA采用Xilinx的K7芯片XC7K410T，逻辑和存储资源都非常丰富，可满足开发需求。国产导航接收机硬件设计