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时间:2024年11月27日 来源:

本节是通信篇,接下来是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作为S7通信的服务器端或客户端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC支持单边通信,即在客户端单边进行组态连接和编程,而服务器端则准备好通信的数据。S7-1200PLC为S7通信提供了“PUT”和“GET”两条指令。使用PUT和GET指令对伙伴CPU进行读写时,无论伙伴CPU处于运行还是停止模式,S7通信都可以正常进行。PUT指令:用于将数据写入伙伴CPU。触发PUT指令执行时,需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据写入区域。GET指令:用于从伙伴CPU读取数据。触发GET指令执行时,同样需要指定S7通信连接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及数据读取区域。减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.闵行区视觉课程价格

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除了对单一位变量进行操作外,西门子S7-1200 PLC还支持对位域进行操作。位域是指从某个特定地址开始的多个连续位。使用置位位域指令(SET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行置位操作;使用复位位域指令(RESET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行复位操作。例如,在一个多状态指示系统中,可以使用一个位域来表示不同的状态。通过执行置位位域指令或复位位域指令,可以方便地切换系统的状态。结合其他指令实现复杂控制:在实际应用中,置位和复位指令通常与其他指令(如触点指令、定时器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个起保停控制系统中,可以使用触点指令来检测启动和停止信号,然后使用置位和复位指令来控制输出设备的状态。当检测到启动信号时,执行置位指令启动设备;当检测到停止信号时,执行复位指令停止设备。台州课程咨询在每次扫描周期的结尾,CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。

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西门子S7-1200 PLC提供了多种类型的定时器指令,以满足不同的控制需求。常见的定时器指令类型包括:脉冲定时器(TP):生成具有预设宽度时间的脉冲。当输入端IN接收到一个脉冲信号时,定时器开始计时,并在达到预设时间PT后输出一个脉冲信号。接通延时定时器(TON):在输入端IN接通后开始延时。当输入端IN的信号状态从0变为1(信号上升沿)时,定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后,输出端Q的信号状态变为1。关断延时定时器(TOF):在输入端IN断开后开始延时。当输入端IN的信号状态从1变为0(信号下降沿)时,定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后,输出端Q的信号状态变为0。保持型接通延时定时器(TONR):与接通延时定时器(TON)类似,但具有断电保持功能。当输入端IN的信号状态为1时,定时器开始计时。即使输入端IN的信号状态变为0,定时器的当前值也不会复位,而是保持不变。当输入端IN再次接通时,定时器的当前值会在原来的基础上继续计时。

工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、以及支持技术成熟等优点,已为常用的通信网络之一。工业以太网是面向工业生产控制的,对数据的实时性、确定性和可靠性等有极高的要求。西门子工业以太网可应用于单元级、管理级的网络,其通讯数据量大、传输距离长。西门子工业以太网可同时运行种通信服务,例如 PG/OP 通信、S7通信、开放式用户通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和开放式用户通信为非实时性通信,它们主要应用于站点间数据通信。基于工业以太网开发的PROFINET 通信具有很的实时性,主要用于连接现场分布式站点。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流0.7A)可见晶体管输出的驱动能力小。

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PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址,需要与现场设备交换输入和输出信号,功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备,功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信:1)非实时数据传输(NRT):用于项目的监控和非实时要求的数据传输,例如项目的诊断,典型的通信时间为2)实时通信(RT):用于要求实时通信的过程数据,通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈(OSI参考模型第1层和第2层)实现,可用标准网络元件执行高性能的数据传输,典型的通信时间为1~100ms。3)等时实时(IRT):用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用,等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输,等时实时通信需要特殊的硬件支持(交换机和CPU,S7-1200CPU目前还不支持该类型通信),其典型的通信时间为0.25~1ms.出入信号可以是离散信号模拟信号。金山区视觉课程价格

S7-1200PLC不支持S7定时器,只支持IEC定时器。闵行区视觉课程价格

PLC的继电器输入虽然响应慢,但其驱动能力强,一般为2A,这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC,如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A,能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线,通常不会引起PLC内部器件的烧毁(高于交流220V的电压是不允许的)。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A),可见晶体管输出的驱动能力小。此外,晶体管输出的PLC对于一般的误接线,可能会引起PLC内部器件的烧毁,所以要特别注意。



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