目标物自主驱动平台

AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人，被前车和侧车遮挡视线，前车无法遮挡，突然出现，AEB系统无法及时识别。死角明显，车辆转弯时，AEB基本无效。迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等，AEB也无效。天气和光线的限制。在以照相机为中心的AEB系统中，低照度时几乎无效，正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。目前，实现AEB的技术主要有三种，分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同：毫米波雷达主要向目标物发送电磁波，通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等.目标物自主驱动平台

PA关节可活动假人（成人）参数：身高（+鞋）：1800mm±20mm髋关节高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩宽：500mm±20mm头宽：170mm±10mm头高：260mm±10mm躯干深度：235mm±10mm离地间隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°躯干倾角：85°±2°管在驱动方向：5°±2°重量：≤5kg行人目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外（IR）反射率（波长在850-910nm范围内）在40-60%范围内，头发在20-60%范围行人目标关节：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动关节多普勒效应：微多普勒效应与实际行人相当，且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性：E-Scooter电动车模型：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物苏州自动驾驶目标台车在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像，自适应巡航等等.

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内，与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。  在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。

4A主动安全测试假人-关节行人成人/儿童，活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标，可移动双腿，类人的雷达反射，红外反射和可视特征，低于60km/h不可被撞毁，成人重量<7,5kg，儿童重量<4kg，可置换系统，与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达，红外和摄像头探测到，即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统，只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。  在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等.漠河4A主动安全测试假人销售

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ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范目标物自主驱动平台