电力应急目标跟踪经验丰富

提到AI智能图像算法，自然而然会想到人工智能。人工智能萌芽期可以追溯到十七世纪，当时的巴斯卡和莱布尼茨萌生了智能机器的想法。到了十九世纪英国的数学家布尔和德国的摩尔根提出了思维定律可以称为人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计的“计算机器”，被认为是计算机硬件，也就是人工智能硬件的前身。电子计算机的发明，是人工智能称为可能。因为一战、二战原因，人工智能暂时处于了停滞期，到了20世纪60年代末，人工智能又迎来了新研究高潮，到了80年代90年代，人工智能进入发展的快车道，到了二十一世纪，人工智能取得了长足的进步，让我们的生产、生活方式产生了巨大的变化。智能跟踪板在无人机的应用 。电力应急目标跟踪经验丰富

成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器福建目标跟踪慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。

AI智能图像分析作为人工智能的重要组成部分，随着人工智能的研究，也逐步被广泛应用于各种基于深度学习算法的应用领域中，比如无人驾驶、医疗系统等等。成都慧视光电技术有限公司为了满足行业的应用需求，在以国内智能芯片RK3399、RK3399Pro、RV1126的基础上推出了一系列自主研制的全国产化的图像处理板、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RK1126处理板等产品，支持基于深度学习算法的多种目标的实时检测，产品已广泛应用于监狱、看守所、校园安保、银行、边海防监控、园区周界等场景。慧视RK3399图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

每年全球因为交通事故死亡人数约一百万人左右，还有几千万人因此而受伤或致残，而造成交通事故的主要原因是醉酒带来的反应迟钝、超速带来的制动延迟等，如何有效的避免此类问题发生，尽量减少人为因素是做好安全出行的优先。随着科技的发展，很多车辆开始加入了辅助驾驶甚至自动辅助驾驶功能，以便在遇到紧急事情发生时，能够让车辆自身紧急制动或者避让的措施来减少事故的发生，这无疑相当于给车辆装上“火眼金睛”，这个“火眼金睛”是安全驾驶至关重要的技术，“火眼金睛”是怎么炼成的呢？通过安装在车辆上的国产化图像检测与跟踪板卡，对车辆前方的影像进行智能分析，准确检测、识别出人、车并进行标注，同时反馈给车辆的“大脑”，从而系统联动做出必要的规避措施。RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。福建目标跟踪

无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。电力应急目标跟踪经验丰富

人工智能的三个技术关键点：硬件平台、软件功能算法、底层算法异构平台。硬件平台因为要支撑深度学习等大规模并行计算的需要，这就对AI芯片的CPU、GPU要求较高以做到更好的储备数据、加速计算过程，在做好AI芯片选型后，只需要结合市场的需求做好电气接口即可。软件应用算法随着技术的积累，大部分厂家基本掌握了应用层面的算能，提升空间短期内不会出现大的跳跃。底层软件异构平台承载着硬件的选型、应用软件的算能，异构平台设计的优劣直接影响着硬件的设计水平及算能的实现能力。目前很多厂商采取使用公用软件平台，快速的实现软件功能，在AI芯片更新或者替换时，需要重新设计开发，消耗大量的人力、物力、时间。电力应急目标跟踪经验丰富