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近年来,随着人工智能的发展,无人机的使用呈现出飞速增长,而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一,这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分,而光电吊舱一般由可见光(或者红外)、图像处理板、伺服等部分组成,图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪,同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息,因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一,起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高,主要应用在较大的飞机上,尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展,大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤,导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下,如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求,经过技术的不断迭代更新,推出了全国产化的RV1126处理板,该处理板支持基于深度学习的目标检测算法(人、车以及特定目标)、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息,重量只有5g,直径*37mm,基本达到了尺寸的要求。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RK3588板的高性能图像跟踪板卡。工业目标跟踪诚信推荐
目标跟踪
目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息,通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数,然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数,在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时,在大气阻力的作用下,目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开,轻目标、外形不规则的目标开始减速,落在真弹头的后面,从而可以区别目标。甘肃目标跟踪功效慧视光电对RK3588跟踪板进行二次开发,实现AI智能应用。
成都慧视光电技术有限公司的RV1126图像处理板采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。半径18.5mm,厚度4mm,功耗小于6W。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。可广泛应用于体积要求较高的场景。视频输入:可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入信号,预设I2C配置接口。视频输出:用GS2972芯片将BT.1120信号转换成SDI信号,支持SDI高清视频输出。应用场景:该产品可广泛应用于体积要求较高的场景,以及机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等。
提到AI智能图像算法,自然而然会想到人工智能。人工智能萌芽期可以追溯到十七世纪,当时的巴斯卡和莱布尼茨萌生了智能机器的想法。到了十九世纪英国的数学家布尔和德国的摩尔根提出了思维定律可以称为人工智能的开端。十九世纪二十年代,英国科学家巴贝奇设计的“计算机器”,被认为是计算机硬件,也就是人工智能硬件的前身。电子计算机的发明,是人工智能称为可能。因为一战、二战原因,人工智能暂时处于了停滞期,到了20世纪60年代末,人工智能又迎来了新研究高潮,到了80年代90年代,人工智能进入发展的快车道,到了二十一世纪,人工智能取得了长足的进步,让我们的生产、生活方式产生了巨大的变化。RK2588搭载AI智能算法,实现目标识别与跟踪。
随着技术的进步,基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面,传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP,这种平台架构已经持续了很长时间,这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求,但是随着AI技术的持续发展,日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高,需要分析的场景也越来越复杂,原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架,此框架支持多种硬件平台的开发,目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开,随着多个产品的研发,框架中积累了大量与硬件平台,图像处理,算法优化,视频输入输出,硬件加速等相关的基础软件组件,通过这些组件的复用,能极大提高软件开发效率和质量。同时,应用开发过程也会不断完善和优化此框架,将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品,提供给客户使用。RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡,具备高性能、高精度的优点。无源目标跟踪型号
慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。工业目标跟踪诚信推荐
在信息化、数字化、智能化浪潮下,对于城市管理相关部门而言,要解决城市空间管理中存在的数据资源利用率低等问题,可以建立可统一管理的平台,并进一步以此平台为基础,充分挖掘各部门及各空间场景的结构化及非结构化数据价值,通过深度学习、计算机视觉、知识图谱等人工智能技术,科学、高效地利用城市数据资产来实现城市空间全域感知与实时预警,使各相关部门能够对所辖区域发生的异常状态或事件迅速做出反应。在平台端数据资源不断积累的支持下,人工智能算法模块也将随之持续优化迭代,在大数据局的牵头下进行各部门业务的职能协同,为城市管理提供辅助决策与分析预测等智能服务。工业目标跟踪诚信推荐
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