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时间:2024年04月08日 来源:

RTK定位

RTK(Real-timekinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段,RTK定位主要由三部分组成,分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站,移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程,即为RTK定位过程。 RTK天线-创新设计和技术支持的完美结合,提升您的生产力。广东相位中心RTK天线售后服务

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    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制,在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位结果,就必须首先解决模糊度的问题,也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中,要进行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间,在确定整周模糊度(未知数)后,才能进行定位观测。若出现卫星失锁,就需要重新进行初始化。而实时动态初始化,也称为整周糊度在线解算(OTF),它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内,就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况,也可以在动态环境下重新初始化,它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 广东相位中心RTK天线售后服务高灵敏度接收,快速定位,RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。

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    与GPS卫星有关的误差,主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据,在GPS定位中,观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的,这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差,在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数,修正以后,各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内,经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响,而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律,因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度,对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差,可以采用多种处理方法,其中同步观测求差法就是一种较好的方法。

    考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 创新技术,简单易用,RTK天线给您带来前所未有的用户体验。

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选择合适的高程异常已知点:所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中,一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现,为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点,它们应均匀分布,并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时,要确定1个参数,因此,需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合,要确定3个参数,需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合,旁要确定6个参数,则需要6个以上的已知点。RTK天线-稳定性和精确度的解决方案,助您高效完成任务。深圳RTK天线功效

RTK天线的数据传输方式多样,可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。广东相位中心RTK天线售后服务

GPS测高方法

1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距,然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时,要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。

2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图,目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法,是一种纯几何的方法,因此,一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区),其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区),这种方法的准确度有限,这主要是因为在这些地区,高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。


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