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    GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机，作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网，没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的基础上，再加测几个时段，增加网的异步图形闭合条件的个数，从而提高网的几何强度，使网的可靠性得到改善。(3)边连式网:边连式布网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连。即各个同步图形之间由1条公共基线连接。比较边连式与点连式布网方式，可看出，采用边连式布网方式有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边(每两个同步图形之间就有一条重复基线边)，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力。 RTK天线-易于使用，高效工作，提高您的生产力。广东测试板卡RTK天线发生器

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 芯片 RTK天线质量强大技术支持，RTK天线助您提升工作效率和准确性。

    考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等，并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定，具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用，因此，布设基准站的地方一定要交通便利，利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志，但也要安全僻静，使之能够长期保存，不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视，这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星，需要基准站点周围视野开阔，周边没有高大的建筑物和山体遮挡，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应，也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面，因为平静水面的反射系数几乎为1。

    GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定，就成为长久性的固定基准站，并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正，因此，对基准站点位坐标的精度要求很高。目前，通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式，采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同，包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别，这里不再阐述，详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求，介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标，结合国家有关测量规程的规定，经过现场踏勘，在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择，接收机的类型以及数量，交通后勤等因素的条件下，对GPS控制网的坐标基准(投影面，投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计，并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中，基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样，也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天线-创新设计和技术支持的完美结合，提升您的生产力。

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK天线的使用成本低，可降低测量成本。授时RTK天线功分器

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    较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响，从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 广东测试板卡RTK天线发生器