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一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆的特点：柔性高。**机器人电缆批发

采用具有优异的弹性、柔性、耐腐蚀性和耐磨性的塑料作为电缆的绝缘和护套，能有效克服电缆柔性差，不耐弯曲，不耐磨，不耐化学溶剂的不足。从而延长了电缆的使用寿命，增强了电缆在特种环境下使用的安全性。新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。日本行田机器人电缆机器人电缆的优点：耐弯折性能优越。

电缆附件有哪些？答：常用的电附件有电缆终端接线盒、电缆中间接线盒、连接管及接线端子、钢板接线槽、电缆桥架等。什么叫电缆中间接头？答：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，称为电缆中间接头。什么叫电气主接线？答：电气主接线是发电厂、变电所中主要电气设备和母线的连接方式，包括主母线和厂用电系统按一定的功能要求的连接方式。在选择电力电缆的截面时，应遵照哪些规定？答：电力电缆的选择应遵照以下原则：（1）电缆的额定电压要大于或等于安装点供电系统的额定电压；（2）电缆持续容许电流应等于或大于供电负载的比较大持续电流；（3）线芯截面要满足供电系统短路时的稳定性的要求；（4）根据电缆长度验算电压降是否符合要求；（5）线路末端的小短路电流应能使保护装置可靠的动作。

机器人电缆能够较大化在机器人身上发生作用，不管机器人做出难度多高的动作这种电缆都能满足，而且一般情况下不会损坏。同时这种电缆内部的制作过程也是非常讲究的并且是经过反复试验才完成的，用户大可以不必为此担心。当然，值得注意的是，任何电缆的选择都要注意它的安全问题，只有保证安全才可以进行下一步的挑选。正是因为机器人电缆的诸多优点，才导致了柔性拖链电缆激烈的行业竞争现象。同时它能应用在特定环境中的特殊性能也让它超越一般电缆被大量应用在机器人的设计中。同时，机器人中的应用也很好地反应了我们在挑选电缆时要有一定的针对性的要求。机器人电缆简单鉴别方式：线芯线径不一的，就无法平衡电缆弯曲、扭绞产生的应力导致某一根线芯断裂。

正确选择机器人电缆的方法：1、明确使用功能：使用功能是我们为了解决问题而产生的初衷，所以对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？机器人电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能：机器人电缆一般而言，其功能和作用都相对特殊，质量对消费者而言是很重要的，所以性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉。机器人电缆作为控制和监测信号的传输和电源连接，机器人电缆可以安装在扭力和弯曲应力共存的任意情况。智能机器人拖链电缆

机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。**机器人电缆批发

定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。**机器人电缆批发