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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？答：交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30，2，left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。闸机门板、电机和转臂之间的固定螺丝有没有松动，如有松动，应及时拧紧，建议每星期检查一次。深圳智能闸机公众号

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。深圳人行道闸机解决方案提供商操控人流,可挑选三辊闸,翼闸。

3、电网质量问题在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压经常出现闪变；在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在工作时，电网的谐波非常大，对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取以下的措施：（1）在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。（2）在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是，谐波小、节能，特别适用于频繁起制动、电动运行与发电运行同时进行的场合。（3）变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，成本较低，可靠性高，效果好。（4）变频器输入侧加装有源PFC装置，效果*好，但成本较高。

智能旋转闸：旋转式运行，通道宽一般小于1500px，适用于单向或双向控制人流，通行速度慢。转闸主要适应场所包括:监狱、***管理区及进出入管理非常严格的工厂(例如化工厂,建筑工地等)。该设备的机械部分包含一个紧急控制装置，在断电时，中心转臂可自由转动，保证通道通畅;通电时自动锁 合。可适用于所有建筑环境，并可解决行人出入口通道所有的控制问题，能随时控制闸机是锁合还是解锁状态，多达二十路信号接口，方便用户扩展功能。

门霸科技始终都在专注通道电控管理设备上，而为了进一步扩大技术优势，门霸基于在出入口领域多年的从业经验，与世界安防设备品牌建立了长期战略合作关系，根据不同行业特征、市场运用、消费水平和价格定位，不断推出通道电控系列产品， 人行通道闸机作为一款举足轻重的安防产品也越来越多的得到了人们的一致认可。

随着社会各类场所如雨后春笋一样冒出，通道闸机也越来越受到欢迎，通道闸机包括三款，翼闸、三辊闸、摆闸等。作为集研发、生成一体的通道闸机厂家，

1，三辊闸；三根杆组成，杆长标准1250PX，杆的空隙只能容纳一人，适用于单向或双向控制人流，通行速度一般。三辊闸普遍用于公共场合。不仅具备多种配置，还适用于所有建筑环境没，可解决行人出入控制问题。2，摆闸；摆闸是所有通道闸机中通道宽度范围大，摆臂可以定制，主要用于出入口管理，通常的应用场所只允许人员通行，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的特性。3，翼闸；翼闸是由两翼组成，适用于单向或双向通行，速度快。主要用于行人通行管理；具有打开、安全、方便的特点，是行人高频出入通道的理想管理疏导设备；现已广泛应用于各个场所。这三款通道闸机是目前的主流闸机，目前的功能先介绍到这里，有关闸机的详细产品和咨询可以随时咨询我。 摆闸：翼闸中间的阻挡体称为摆臂，摆闸运行的过程中，摆臂摆来摆去，故，摆闸的名字由此而来;深圳服务立式三辊闸电控设备

一字闸：一根杆组成，通道宽一般小于600mm，适用于单向或双向控制人流，通行速度快。深圳智能闸机公众号

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 深圳智能闸机公众号

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