张家港ABB工业机器人手轮维修
西门子x线电视系统****时无图像显示维修:就在前天,我们正在公司吃饭时,接到一个来自丹阳的医院打过来的电话。他们科室的x线电视系统不能用了,是西门子的。经过询问得知,这个西门子的x线电视系统已经工作了八年之久了,早已过了质保期,如今是做****是没有图像显示,就想找一个好的维修公司来解决。实话说这款设备我们也修了几台,对于修好还是很有把握的,因为距离我们公司也不远,当天就赶了过去。 西门子x线电视系统****时无图像显示故障分析与维修如下: 通过对增强器的检查,确定了电视系统的故障。首先,检查系统的D12板在工作时显示有没有问题。因为D12板相当于摄像机里面的控制板,其工作情况都是采用数字和符号在板上显示的。检查结果,工作状态显示不正常。然后检查各电路板指示灯是否不正常。专业维修YAMAHA雅马哈机器人电路板QRC-2 KR0-M4210-022.张家港ABB工业机器人手轮维修
机器人本体维护保养 ① 一般维护,1次/1天; ② 轴制动测试,1次/1天; ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H; ④ 润滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,****次1年更换,以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件; 2、视机器人运行时数和温度而定; 3、适当确定机器人的运行顺畅与否 (一)一般维护 1、清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。 使用溶剂时需谨慎操作。 应避免使用****等强溶剂。 可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护) 为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。张家港ABB工业机器人手轮维修ABB机器人示教器维修过程及更换步骤.
1、有人触电时,应立即切断电源,进行急救;电气着火时,应立即将有关电源切断,使用绝缘灭火机或干砂灭火。 2、在施工现场****的中性点直接接地的电力系统中,必须采用TN--S接零保护系统。 3、施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆,且不得少于3处(即总配电箱、线路和中间和末端处)。 4、电气设备所有保险丝(片)的额定电源应与其负荷容量相适应。禁止用其他金属丝代替保险丝。 5、动力线与照明线路必须分开架设。照明开关、灯口及插座等,应正确接入相线及零线。 6、施工现场夜间照明电线及灯具,室内高度应不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆场所应有尽有防爆灯具。施工现场照明灯具有金属外壳和金属支架必须作保护接零。电线要采用三芯橡皮护套电缆,严禁使用花线和护套线。
发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到****大值(****大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。 发那科机器人保养如下: 一、发那科机器人保养备件 1.发那科机器人润滑油脂。 2.发那科机器人保养备件包、电池,冷却风扇。库卡机器人C4示教器维修花屏00-168-334库卡示教器按键坏.
安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障.张家港ABB工业机器人手轮维修
发那科示教器花屏 故障描述: 示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。 原因分析: (1)电压或电流不稳; (2)显示屏排线与驱动显示板接触不好; (3)液晶显示屏故障。 解决措施: (1)驱动显示板排线拔掉重新插; (2)更换显示屏或维修驱动显示板。 3、示教器按键不灵 故障描述: 在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。 原因分析: (1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成; (2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障; (3)按键全部不灵,24V供电是否正常。张家港ABB工业机器人手轮维修
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