如果未出现警报，则电机和/或电源线可能有故障，需要进行诊断。
10、使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应打开 (OL)。
11、用兆欧表检查每条腿对地。兆欧表会告诉您您的电机是否接地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。科尔摩根伺服维修经验分享常见故障解决措施.滁州SEW伺服驱动器维修技巧
、要检查电阻，从螺丝 15/16 上拆下跳线，然后拧紧螺丝。使用欧姆阅读器确保电阻没有打开。
6、检查螺丝 17 和 18 之间的电阻。如果是 16 欧姆，那就是你想要的。
有时您可能没有必要的设备来对您的电机进行诊断，但我们有。我们为所有电机和主轴驱动器提供 高质量的维修服务 ，因此您不必担心。了解我们可以为您服务的所有可用品牌和零件。我们对驱动器的维修通常只需要 2-3 天，其中包括重建零件、喷涂零件和****测试零件以确保****高质量。通过尽快将您的部分归还给您，您可以****大限度地减少停机时间，并且通过正确地完成工作，您可以安心地知道您的 FANUC 驱动器现在可以正常工作，而不是未来停机的原因.徐州富士伺服驱动器维修技巧贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询：
5018寻参步骤模式不可能:运动***.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.
5023对于当前运动方向受到不正确的限位开关信号.
5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.
5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器***,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.
5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
三菱伺服器故障
A10：电压不足
报警内容：电源电压下降
原因1：电源电压低
原因2：电源容量不足导致电源电压下降。
原因3：母线电压低于规定值。
原因4：控制电路电源出现60ms以上的瞬间停电。
原因 5：伺服放大器中的某个部件出现故障。
处理方法：1、如果电压低于规定电压，请更换电源。2、如果报警不消失或电压低于电压，请更换伺服放大器。
A12：内存错误 1 (RAM)
报警内容：RAM 内存错误
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：如果报警不消失，更换伺服放大器
三菱伺服器维修
A13：时钟错误
报警内容1：印刷电路板异常
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：更换伺服放大器
报警内容2：从伺服系统控制器传输的时钟误差
原因二：伺服系统控制器故障
处理方法：更换伺服放大器系统控制器
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三菱伺服驱动器故障报警代码 1
(1)含义逆变器：内部冷却风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 2
(1)含义逆变器：控制电源欠压
(2)原因及排除方法
(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。
(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。
(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(d) 更换 SVM。
报警代码 5
(1)含义逆变器：DC
链路欠压
(2)原因及排除方法
(a) 检查直流母线连接电缆（棒）的螺钉是否拧紧。
(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件，请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。
(c) 如果*在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件，则更换该 SVM。
BAUMULLER鲍米勒5000系列驱动器P0205维修方法.徐州富士伺服驱动器维修技巧
Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警维修分析.滁州SEW伺服驱动器维修技巧
ID运行失败和接地故障
1、ID 运行失败– “0011 ID RUN FAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时，会出现此故障。
2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时，此故障会跳闸。
散热器过热和欠压
1、散热器过热– “0003 DEV OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的 IGBT 散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为 135°C。
2、欠压——“0006 DC UNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时，表示驱动器检测到中间直流电压不足，可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足滁州SEW伺服驱动器维修技巧
