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产品编辑行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机普遍应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明:1、行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,3、箱体采用球墨铸铁,**提高了箱体的钢性及抗震性,4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。5、行星减速机产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。减速比:25~4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大速比)输出转矩:高至2600000Nm电机功率:0.4-12934kW苏州美思朗自动化设备有限公司就带您了解一下减速机的特点。宿迁小型减速机授权代理
尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大,但是目前国内市场仍被外资品牌占领,尤其是日本的厂商,全球75%的精密减速器市场都被日本垄断,国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示,截至目前,国内机器人企业数量已超过420家,但其中研究减速器的企业只有13家,而在RV减速器取得初步进展的只有5家,目前的研发仍在艰难进行中。减速机占比在是比较高的一个单体部件,一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机,驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证,尚不能形成批量化生产,目前只能严重依赖进口,严重制约了自主化市场需求,这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的较重要因素。宿迁纽格尔减速机使用减速机的好处您了解多少呢?
关于机器人与减速机的那些事机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。中国机器人联盟提供数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速机,只机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示,倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
行星减速机基本作用要求1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。3、确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需比较大工作扭矩。所需比较大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积**小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。4、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。苏州美思朗自动化设备有限公司销售的减速机质量上乘。
行星减速机:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。结构分解编辑行星减速机主要传动结构为:轴承,行星轮,太阳轮,内齿圈。右图为详细构造。减速机的主要特点有很多。杭州节能减速机直销
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就目前国际上机器人减速机产业来说,日本的技术水平居于首要,称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。另外一点,日本减速机技术确实没话说,但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加,由此严重压制了国产机器人的利润空间。目前,国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发,为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好,来实现我国减速机行业的跨越式发展,达到世界先进水平的愿望。宿迁小型减速机授权代理
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