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再通过联轴器将轴和第二轴相连,利于传动机构的组装,使传动机构传动平稳。根据本申请的一些实施例,配重装置的数量为两组,两组配重装置沿预设方向对称地布置于接货装置的两侧,每组配重装置的悬吊于同侧的吊挂组件上。配重装置与传动机构对应设置,能够均衡地降低驱动机构对两侧的传动机构的动力输出,延长了驱动机构的转轴的使用寿命。根据本申请的一些实施例,吊挂组件包括件和第二件,件与接货装置可拆卸地连接,第二件与件可拆卸地连接,皮带被固定夹紧于件和第二件之间。该种形式的吊挂组件结构简单,利于制造,利于组装,且能够将皮带与接货装置牢固地固定为一体。根据本申请的一些实施例,第二件的靠近件的一侧设有防滑齿,防滑齿能够增加吊挂组件与皮带之间的摩擦力,提高吊挂组件对皮带的夹紧力。根据本申请的一些实施例,接货装置的沿预设方向的两侧设置有滑块,壳体上设有导轨,导轨与滑块滑动配合。通过导轨与滑块滑动配合,能够导向接货装置相对于壳体沿上下方向移动,提高了接货装置升降过程的稳定性。根据本申请的一些实施例,滑块上设置有滚轮,滚轮安装于滑块,滚轮与导轨滑动配合,以延长滑块的寿命,降低磨损,减小滑动噪音。宜易佳的自动售货机服务,让您的客户享受到更好的购物体验。欢迎来电!有需要就找宜易佳。盐田区零食自动售货机咨询热线
本申请涉及智能机器人技术领域,具体而言,涉及一种售货机。背景技术:随着智能机器人技术的迅猛发展,使用无人售货机替代普通的开放式货架超市已成为未来的发展趋势。无人售货机能够满足碎片化、即兴式、场景化的消费需求,具有很大的市场前景。目前市场上的售货机中,其接货装置在满载状态下重量较大,导致升降过程不是很稳定,设备的可靠性也较差。技术实现要素:本申请提出一种售货机,能够稳定、可靠地升降其接货装置。本申请实施例的售货机,包括壳体;接货装置,接货装置与壳体滑动配合;配重装置,配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块,配重块通过绳索与接货装置相连,壳体上设置有定滑轮组,绳索绕设于定滑轮组;升降装置,升降装置用于驱动接货装置相对于壳体沿上下方向移动。该售货机具备升降装置和配重装置,通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动,而设置配重装置与接货装置相连,能够提高接货装置在升降过程中的稳定性,还降低了升降装置的负载。根据本申请实施例的售货机还具有如下附加的技术特征:根据本申请的一些实施例,升降装置包括驱动机构和传动机构,接货装置与传动机构相连,传动机构与驱动机构传动配合。深圳中吉自动售货机咨询热线宜易佳实业公司是您合适的自动售货机服务商选择。欢迎来电!有需要就找宜易佳。
吊挂组件41对应侧111,与传动机构22的皮带223相连;第二吊挂组件对应第二侧112,与第二传动机构23的皮带相连。同样的,吊挂组件41和第二吊挂组件也具有相同的构造,以及与对应的传动机构具有相同的连接形式。请参照图4,以吊挂组件41为例,吊挂组件41包括件411和第二件412,件411位于接货装置10的货篮底座11的侧111,并与货篮底座11可拆卸地连接。第二件412与件411可拆卸地连接,皮带223被固定夹紧于件411和第二件412之间。具体而言,件411包括靠近第二件412的面4111,第二件412包括靠近件411的第二面4121,面4111和第二面4121相对设置,皮带223被固定夹紧于面4111和第二面4121之间。请参照图4和图7,可选地,件411的面4111设有凹槽4112,皮带223沿上下方向设置于凹槽4112内,并被夹紧于件411与第二件412之间。进一步地,第二件412的第二面4121设有防滑齿4122,防滑齿4122用于与皮带223抵接,以增加第二件412与皮带223之间的摩擦力。件411还设置有悬吊孔4113,悬吊孔4113用于悬吊配重装置30。配重装置30通过绳索与接货装置10相连,壳体上设置有滑轮组,绳索绕设于滑轮组。容易理解的,在电机212的驱动下。
绳索的一端穿过吊挂组件中件的悬吊孔,绕过定滑轮组后,另一端相连有配重块。进一步地,定滑轮组安装于壳体,包括定滑轮和第二定滑轮。定滑轮布置于悬吊孔的上方,第二定滑轮与定滑轮处于同一高度,且在第二预设方向上与定滑轮间隔布置。其中,预设方向与第二预设方向相互垂直。其中,定滑轮和第二定滑轮均通过与其对应的滑轮支架转动安装于壳体,在此不进一步赘述。请参照图和图。售货机还包括导向装置。宜易佳实业有限公司是一家专注于自动售货机业务的公司,提供自动售货解决方案。我们的产品和服务包括自动售货机的销售、安装、运营和维护。我们的自动售货机种类丰富,包括饮料、零食、日常用品等多种类型,满足不同场所和消费者的需求。我们的目标是通过自动售货机,为人们提供方便、快捷、多样化的购物体验。我们的自动售货机不仅可以24小时无人值守运营,还可以通过智能化的管理系统,实现远程监控、库存管理、数据分析等功能,提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成,他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术,以提供高质量自动售货机和服务。导向装置用于辅助接货装置相对于壳体稳定地升降。自动售货机是一种智能化的机器,能够自动识别商品并进行结算。 欢迎咨询!有需要就找宜易佳。
转轴沿预设方向设置。宜易佳实业有限公司是一家专注于自动售货机业务的公司,提供自动售货解决方案。我们的产品和服务包括自动售货机的销售、安装、运营和维护。我们的自动售货机种类丰富,包括饮料、零食、日常用品等多种类型,满足不同场所和消费者的需求。我们的目标是通过自动售货机,为人们提供方便、快捷、多样化的购物体验。我们的自动售货机不仅可以24小时无人值守运营,还可以通过智能化的管理系统,实现远程监控、库存管理、数据分析等功能,提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成,他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术,以提供高质量自动售货机和服务。转轴可转动地安装于壳体。具体而言,壳体上安装有轴承座组,轴承座组包括沿预设方向布置的多个轴承座,转轴穿设于轴承座组,并转动支撑于壳体的内部。作为一种示例形式,轴承座的数量为三个,分别为轴承座、第二轴承座和第三轴承座。电机固定安装于壳体,电机与转轴传动连接。作为一种示例形式,电机的输出端具有输出齿轮,转轴上安装有传动齿轮,传动齿轮与输出齿轮传动连接。当电机运行时。自动售货机一般放置在公共场所,如商场、机场、车站等,以满足人们的购物需求。欢迎咨询!深圳全自动售货机供应商家
自动售货机可以提供各种商品,包括饮料、零食等。有需要就找宜易佳。盐田区零食自动售货机咨询热线
可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图,本申请实施例的售货机,包括壳体(图中没有示出)、接货装置、升降装置和配重装置。接货装置与壳体滑动配合;升降装置用于驱动接货装置相对壳体沿上下方向移动;配重装置包括绳索、定滑轮组和配重块,配重块通过绳索与接货装置相连。壳体上设置有定滑轮组,绳索绕设于定滑轮组。容易理解的,该售货机具备升降装置和配重装置,通过升降装置能够驱动接货装置沿上下方向移动,而设置配重装置与接货装置相连。宜易佳实业有限公司是一家专注于自动售货机业务的公司,提供自动售货解决方案。我们的产品和服务包括自动售货机的销售、安装、运营和维护。我们的自动售货机种类丰富,包括饮料、零食、日常用品等多种类型,满足不同场所和消费者的需求。我们的目标是通过自动售货机,为人们提供方便、快捷、多样化的购物体验。我们的自动售货机不仅可以24小时无人值守运营,还可以通过智能化的管理系统,实现远程监控、库存管理、数据分析等功能,提高运营效率和服务质量。我们的团队由一群有经验的专业人士组成,他们在自动售货机和相关领域有深厚的知识和丰富的经验。我们致力于研发和引进新的技术。盐田区零食自动售货机咨询热线
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