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（193—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段。19年，Dan Sandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASA AMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier初次提出“虚拟现实”的概念；198年，JimHumphries设计了双目全方面监视器（BOOM）的很早原型。（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段，1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术；VPL公司开发出初套传感手套“DataGloves”，初套HMD“EyePhoncs”；虚拟仿真训练可以从多个角度全方面地展现学习内容。山东医学虚拟仿真数字资源

根据沉浸式体验角度分类：人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受。如果将该套系统网络化、多机化，使多个用户共享一套虚拟环境，便得到群体—虚拟环境交互式体验系统，如大型网络交互游戏等，此时的VR系统与真实世界无甚差异。根据系统功能角度分类：系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。长沙铁道运输虚拟仿真企业虚拟仿真实训可以帮助学生更好地理解行业标准和规范，提高专业素养。

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