广州台达B2系列电机软件

         台达伺服电机：控制器层面：伺服控制器在发展趋势了变频器原理的前提条件下，在控制器內部的电流量环，速率环和部位环(软启动器沒有该环)都开展了比通常直流变频更精细的控制系统和优化算法与运算，在作用上也比传统式的直流变频强劲许多，关键的一点儿能够开展精细的部位操纵。根据上台控制器发送的脉冲序列来操纵速率和部位(或许也一些台达伺服电机內部集成化了操纵模块或根据系统总线通信的方法立即将部位和速率等主要参数设置在控制器里)，控制器內部的优化算法和迅速更精细的测算及其特性更优良的电子元器件使之更优越于变频器。伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样。广州台达B2系列电机软件

    电机广泛应用于水泥生产的各个环节，是把电能转换为机械能的机器，水泥生产设备的运转由其提供拖动动力。但当电机产生振动时，不但损伤自己，也会伤害水泥生产设备，能耗也会增加，导致生产成本大幅上升。以下谈谈电机产生剧烈振动的原因及处理。电机振动产生的原因：轴承间隙过大：轴承间隙过大时，电机的回转中心会随负载的变化而变化较大，电机就会产生振动。电机两端支撑不同心：若电机两端轴头不同心，运行时，一端就会跳跃，产生振动；当轴椭圆度较大时，也会产生跳跃而振动。轴刚度不足或转子不平衡当轴的刚度不足时，运行时由于离心力、磁场力的作用，轴便会产生弯曲，从而产生振动，主要表现在水平、轴向两个方向；若转子不平衡，同样产生振动，主要表现在水平方向。工作机的振动传递当工作机振动时，往往通过联轴器及基础影响到电机，产生振动，联轴器同心度不足引起振动当联轴器安装精度不高时，运行时产生蹩颈，附加荷载增加，振动增大，主要表现在轴向。 广州台达B2系列电机软件伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

台达变频器和台达电机使用过程中必须查明的几个问题：电机软起动器能节能吗：软起动的节能效果有限，但可减少起动对电网的冲击，实现顺畅起动，保护电机绕组。根据能量守恒理论，由于加入了比较复杂的控制电路，软启动不光节能，能量消耗也很大，但是减小了电路的启动电流，起到了保护作用；变频运行时，电机的起动电流和起动转矩如何？采用变频运行，根据电机的加速提高频率和电压，启动电流将被限制在150%额定电流以下(根据机型的不同，为125%~200%)。商用频率电源直接启动时，启动电流为6~7倍。因此，产生了机械的电气冲击。变频驱动器可顺利启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的1.2~1.5倍，启动转矩为70%~120%的额定转矩的带转矩自动增强功能的变频器，启动转矩为100%以上，可以带全负载启动。

    台达伺服电机与变频电机的区别：运用不一样。因为软启动器和台达伺服电机在特性和作用上的不一样，因此运用也并不大同样：1)在速率操纵和扭矩操纵的场所规定并不是很高的通常用软启动器，也是在上台加部位意见反馈数据信号组成闭环控制用直流变频开展部位操纵的，精密度和没有响应也不高。现一些直流变频也接纳脉冲序列数据信号操纵速率的，但好像不可以立即操纵部位。2)在有严苛部位操纵规定的场所中只有用台达伺服电机来保持，也有就是说台达伺服电机的响应时间远远地超过直流变频，一些对速率的精密度和没有响应规定高的场所也用台达伺服电机操纵，可用直流变频操纵的健身运动的场所基本上都可用台达伺服电机替代，重要是二点：一要价钱台达伺服电机远远超过直流变频，二是输出功率的缘故：在以前直流变频很大的能保证好几百KW，乃至更高，台达伺服电机很大就一百多KW。如今如今台达伺服电机也可以保证好几百KW了!. 伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。

直流伺服电动机工作原理：直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。广州台达B2系列电机软件

伺服电机和步进电机的优势：克服了步进电机失步的问题。广州台达B2系列电机软件

伺服电机的调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压；接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。广州台达B2系列电机软件

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求