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时间:2022年08月31日 来源:

    本实用新型所提供的一种防转动的真空吸盘装置包安装基板、第1吸盘部件、第二吸盘部件和连接弹片,第1吸盘部件和第二吸盘部件旋接与安装基板的两端,连接弹片相对两端分别固定连接第1吸盘部件和第二吸盘部件。吸盘在松开或者吸紧时原本会形成的吸盘自转动现象,由于连接弹片限制了第1吸盘部件和第二吸盘部件的相对位置,吸盘自转动现象得以避免。本实用新型提供了一种防转动的真空吸盘装置,其可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象,保证真空吸盘吸附作业的稳定性。附图说明通过阅读下文实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图只用于示出实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的立体图;图2是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的结构示意图;图3是本实用新型实施例提供的一种防转动的真空吸盘装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解。雨花台区象鼻子真空吸盘推荐厂家!静安区多功能真空吸盘品牌

    图中示出了本实用新型实施例三提供的一种防转动的真空吸盘装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第1连接杆111的底部卡接于第1吸盘112的顶部上预设的第1卡槽115内,且第1连接杆111的底面和第1卡槽115的槽底之间安装有同心布置的第1内密封圈116和第1外密封圈117。第二连接杆121的底部卡接于第二吸盘122的顶部上预设的第二卡槽125内,且第二连接杆121的底面和第二卡槽125的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈126和第二外密封圈127。每一个吸盘部件连接杆与吸盘的连接处都设置有两层同心布置的密封圈,极大地增强了吸盘的密封性,提升吸盘的吸附效果。实施例四:参见图1至图3,图中示出了本实用新型实施例四提供的一种防转动的真空吸盘装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:连接孔21为腰型孔。考虑到调节两个吸盘机构间相互位置达到理想的位置的需求,弹片的连接孔被设计为腰型孔。显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内。静安区多功能真空吸盘品牌江宁区常见真空吸盘推荐厂家!

    然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。问题在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。

    所述固定螺栓板4下端与连接脚座1上端相焊接,所述滑轨杆架2由不锈钢制成,具有较好的耐磨性,所述l型架9由钢材制成,具有较好硬度。本所说的万向轮8就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转,脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮,所述吸盘体61一般呈圆形、中间凹陷的盘状,吸盘有吸附、摄食和运动等功能。在进行使用时电源通过与操控机体7侧端的接电器3相连接,为操控机体7提供电力驱动力在着四脚连盘架5下端安装连接的高效吸附盘机构6可以在滑轨杆架2可以进行移动,当进行搬运玻璃的时候由高效吸附盘机构6下端的内环胶吸盘67配合着外环胶吸盘68对光滑的玻璃表面进行挤压吸附将内环胶吸盘67和玻璃接触的表面内的空气挤出保障了稳固性,再者在吸盘体61内表面上又安装有环形胶槽盘69增加了对搬运玻璃的吸附面积更好的提高的在搬运时候的稳定性,且在上顶盘66上端装有支撑轴柱63配合上活动螺栓64可以和四脚连盘架5固定相连接,在吸附挤压玻璃的过程中支撑轴柱63外环加装伸缩弹簧65可以提高缓冲的弹性,在上顶盘66内部设置有穿孔轴槽611让衔接圈柱62更好的固定。本实用新型解决现有技术对于真空吸盘的吸附玻璃搬运过程稳固性较低。雨花台区牛皮袋真空吸盘推荐厂家!

    本实用新型属于建筑工程中的提吊技术领域,尤其涉及一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘。背景技术:在盾构隧道混凝土管片的生产中,为了将混凝土管片从管片模具中提取出来,通常会尽力起吊脱模、吊装运输、存放、安装等各道工序。在这些过程中,由于隧道混凝土管片形状和材料的特殊性,很容易造成管片弧面、边棱的损坏。因此现阶段大多使用吸附性的脱模夹具来实现混凝土管片的脱模、转移、存放,避免隧道混凝土管片破损的问题。但现有的脱模夹具的吊架、储气囊均是分开设置的,整体体积比较大。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘,解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的,整体体积比较大的问题。为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘,包括吊架,所述吊架吊挂在起重设备上,所述吊架包含两个吊臂,两个吊臂的上端设有第1横梁,两个吊臂的下端设有第二横梁;所述两个吊臂、所述第1横梁、所述第二横梁分别为空心的,且两个吊臂、第1横梁和第二横梁的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔;第二横梁的下部铰接有吸盘;所述吊架上设有真空泵。六合区工业真空吸盘推荐厂家!静安区多功能真空吸盘品牌

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    其结构包括连接脚座、滑轨杆架、接电器、固定螺栓板、四脚连盘架、高效吸附盘机构、操控机体、万向轮、l型架、嵌槽接块、滑轨槽,所述连接脚座上端内侧与滑轨杆架外侧相连接,所述四脚连盘架下端与高效吸附盘机构上端相连接,所述连接脚座与l型架为一体化结构,所述l型架上端内侧与嵌槽接块外端相焊接,所述滑轨杆架外侧嵌入安装于嵌槽接块内,所述滑轨槽与滑轨杆架为一体化结构。进一步地,所述高效吸附盘机构由吸盘体、衔接圈柱、支撑轴柱、活动螺栓、伸缩弹簧、上顶盘、内环胶吸盘、外环胶吸盘、环形胶槽盘、分隔条、穿孔轴槽组成,所述吸盘体上端与上顶盘下端为一体化结构,所述上顶盘上端与衔接圈柱下端相粘合,所述支撑轴柱下端与衔接圈柱上端相焊接,所述活动螺栓下端与支撑轴柱上端相粘合,所述伸缩弹簧内环与支撑轴柱外环为同一轴心,所述活动螺栓下端与伸缩弹簧上端相连接,所述吸盘体与内环胶吸盘为一体化结构,所述分隔条后端与吸盘体前段相粘合,所述外环胶吸盘与吸盘体为一体化结构,所述环形胶槽盘后端与吸盘体前端相贴合,所述穿孔轴槽与上顶盘为一体化结构。进一步地,所述操控机体下端与四脚连盘架上端相连接,所述万向轮上端与l型架下端相焊接。静安区多功能真空吸盘品牌

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