天津旋转编码器

式编码器原理：型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。编码器以测量方式来分，有直线型编码器、旋转型编码器。天津旋转编码器

肯定式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的肯定编码器产品。天津旋转编码器编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

旋转编码器的常用术语：响应频率是在1秒内能响应的脉冲数（例：响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）。公式如下：响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz；响应转速是可响应的转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm；输出波形输出脉冲（信号）的波形。输出信号相位差，二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。输出电压，指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图。

视频编码器：低延时，采用突破性H.264HighProfile编码，低带宽下无压力传输高清视音频，轻松实现低于50ms的编码延时。高标清兼容，本系列编码器包括1U机架式、2U机架式和嵌入式三类均可支持高清标清两种视频质量的编码。双码流，每路编码均支持主码流、子码流双路码流，两路均可设置编码参数，支持1080p。支持多种主流格式，支持RTMP推流到Flash服务器(FMS/Wowza/VJMS3)。H.264支持ABR/CBR/CQP模式，支持baseline/-main/high规范，支持1.0~5.2等级，码率范围0kbps~30mbps，支持低延时编码。AAC支持MPEG2/MPEG4版本，支持MAIN/LOW/SSR/LTP复杂度，码率范围10kbps~256kbps，输出格式支持RAW/ADTS。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

光电编码器是以高精度计量光栅为检测元件的高精度数字化测角设备,在当代自动化领域应用普遍。为深入研究光电编码器故障诊断方法,提高诊断效率,本文首先介绍了光电编码器分类、工作原理;其次,介绍了国内外光电编码器故障诊断关键技术现状,对具有代表性的故障诊断技术进行了分析与比较,总结了各诊断方法的优缺点;较后,对光电编码器诊断技术进行了展望,揭示了其诊断方法向自动化、便携化、动态检测、多技术融合和故障预测方向发展的趋势。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。天津旋转编码器

当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。天津旋转编码器

交流伺服电机编码器的结构。编码器是套在交流伺服电机转子的转轴上，当转子转动的时候，编码器的码盘也跟着转动。伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也就是说当电机旋转一周，编码能够输出131072个脉冲。伺服电机的编码器是测定伺服电机的运行状况，当电机旋转时，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，构成一个闭环控制。编码器由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路等几个部分构成。天津旋转编码器