江西77ghz车用毫米波雷达手势识别

时间:2022年06月04日 来源:

位于车内B柱上的毫米波雷达就是实现生命体征监测的关键。相比于目前市面上大部分使用的超声波雷达,毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强,在-40°C-85°的酷暑严寒都能工作。而且可以识别10×10×10cm以上的物体,所以不只是可以探测儿童,还能成功识别宠物,即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。这套生命体征监测系统在准确性和稳定性上是其一大优点。在实际体验中,只要有人在车辆熄火上锁、车窗关闭后继续留在车内,30秒后车辆就会通过双闪+鸣笛的方式发出提示,而且会通过短信通知车主车内有人员遗留。而且整个过程会循环监测30分钟,持续提醒车主和周围环境路过的行人。车载毫米波雷达支持BSD(盲点检测)、LCA(变道辅助预警)以及RCTA(倒车侧向防撞预警)等。江西77ghz车用毫米波雷达手势识别

到了90年代,就发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达。60GHz频段后来主要用来通信,94GHz主要是频段,而工业上则选择了77GHz作为主流的毫米波雷达的频段。在历史上,也有比较典型的毫米波雷达应用。1992年,美国交通部门在灰狗公交车上安装了1500套毫米波雷达,到1993年取得了立竿见影的效果:交通事故发生率下降了25%。不过后因为效果太好,损坏了一些既得利益者的利益,所以在1994年被全部拆除。毫米波雷达主要以77GHz为主,覆盖的面比较广,有长距(LRR)、中距(MRR)以及用于车后方的盲点雷达。Bosch的方案集成度非常高,输出的是对汽车的控制信号,其定制性很强,通常是与大型车企合作一个车型,共同推进项目。江西77ghz车用毫米波雷达手势识别三级为碰撞预警,固定预警时间,通过雷达测定相对速度,可理解为目标车与本车的速度差。

毫米波雷达测速和普通雷达一样,都是基于多普勒效应(DoplerEffect)原理。当声音,光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时,观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射机频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将低于发射机频率。由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移,它与相对速度成正比,与振动频率成反比。

可以肯定地说,毫米波雷达在未来真正的自动驾驶汽车里面必有一席之地,原因就在于它具备全天候的能力。不管是雾、烟、雨、雪、阳光等等,毫米波雷达都能从容应对。除了全天候和全天时,毫米波雷达还有另一个其他四大传感器不能匹敌的就是测试距离远,远能够达到1000米以上。目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同,主要可分为两种:24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达(欧洲是79GHz)。通常24GHz雷达检测范围为中短距离,用作实现BSD(BlindSpotDectection,盲点探测系统),而77GHz长程雷达用作实现ACC(AdaptiveCruiseControl,自适应巡航系统)。车用毫米波雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。

总结一下毫米波雷达的特性:1、频带极宽,在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G,适用与各种宽带信号处理;2、可以在小的天线孔径下得到窄波束,方向性好,有极高的空间分辨力,追随精度高;3、有较高的多普勒带宽,多普勒效应明显,具有良好的多普勒分辨力,测速精度较高;4、地面杂波和多径效应影响小,追随性能好;5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感,因而,可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;6、由于毫米波雷达以窄波束发射,具有低被截获性能,抗电子干扰性能好;7、毫米波雷达具有一定的反隐身功能。8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力,可全天候工作。车载毫米波雷达用闪烁的LED灯提醒以避免发生的碰撞,安全可靠的辅助你更好停车。江西77ghz车用毫米波雷达手势识别

车用毫米波雷达需要采用多重复脉冲频率(PRF)的方法来解决距离和速度模糊。江西77ghz车用毫米波雷达手势识别

各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少数国家(如日本)采用60GHz频段。由于77G相对于24G的诸多优势,未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段(76-81GHz)。雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理快速准确地获取汽车周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,终通过ECU进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。江西77ghz车用毫米波雷达手势识别

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