合肥叉车储能电池

可根据具体情况将分隔板9卡接在伸缩板12板壁的不同高度位置，托盘4安装在分隔板的上方，将储能电池10放入托盘4中，一层一层添加分隔板9，在伸缩板12顶部位置卡接盖板11后，操作人员通过伸缩板12顶部边缘处铰接的推车把15推动周转车到指定位置。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不*包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。市电接入用户侧低压电网或经升压变压器送入高压电网。合肥叉车储能电池

   采用如下技术方案：一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述的储能系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明储能系统可扩展性好，均流精度高，可集成ems功能，能够简化系统的结构。在本发明控制方式下，由于控制参量全部是相同的，控制参量的生成取决于并网点电压、功率/电流，和pcs数量无关，数量发生变化时，可自动调整每台pcs的功率/电流。(2)本发明提出了双向交直流转换控制方法，构建了三相分立运行电路拓扑架构，解决了单相数字坐标变换及锁相问题，提高了储能系统对电网和不同电池电压的适应性和灵活性。(3)本发明提出了基于三环控制的储能变流器并网控制方法，解决了变流器测量和运算导致的不均衡问题，实现了储能变流器可靠稳定接入电网，提高了储能变流器并网负荷均衡精度。(4)本发明提出了基于三环控制的储能变流器离网并联控制算法，解决了离网并联控制系统自动负荷分配的难题，实现了储能变流器有序并联，提高了系统的可扩展性。离网并联时，并联控制柜增加总电流pi控制环节，总电流和各并联储能变流器电流均受控。合肥储能电池进一步的，所述散热翅片组包含若干板状的散热翅片。

   d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实施例二或三所述的储能系统的控制方法。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

开口槽13的槽口高度与分隔板9的高度保持一致，保证了分隔板9与伸缩板12的紧密连接，避免周转车在推动过程中分隔板9与开口槽13出现较大间隙导致分隔板晃动，从而影响储能电池10的周转。进一步，分隔板9通过伸缩板12一侧的板壁上开设的开口槽13与伸缩板12之间卡接连接，方便分隔板9可以随时拆卸，分隔板9的宽度与伸缩板12的长度保持一致，保证了分隔板9与伸缩板12的紧密连接。进一步，固定板14两侧的板壁上开设有水平对齐的通孔16，伸缩板12与固定板14之间通过通孔16内部的调节螺栓17紧固连接，且调节螺栓17贯穿固定板14顶部开设的内槽，可以通过调节螺栓17的调节来固定伸缩板12的伸缩位置，增加伸缩板12与固定板14连接的稳定。进一步，固定板14顶部开设的内槽的长度和宽度大于伸缩板12的长度和宽度，方便调节螺栓17调节伸缩板12的位置，且固定板14顶部开设的内槽深度小于固定板14高度，避免伸缩板12整体深入内槽中。工作原理：使用时，操作人员根据现有的储能电池10合理进行空间分配，先放满底层的托盘4，通过升降伸缩板12，调整车体合适高度，使用调节螺栓17调节固定板14与伸缩板12之间紧固连接，将分隔板9通过伸缩板12板壁开设的开口槽13卡接在伸缩板12的板壁上。发电量不能满足负载需要时。

因此系统可自动均分负载，当并联的储能变流器数量发生变化时，系统也可自动对功率进行重新分配。实施例三在一个或多个实施例中，公开了一种储能系统的控制方法，参照图7，并网或并联控制柜工作在并联模式时，具体包括如下过程：1)采集并联点三相电压和三相电流；2)对并网点三相电压进行锁相，得到并网点频率反馈f；3)幅值计算模块根据采集的三相电压和三相电流，得到并网点电压和电流反馈幅值u、i；4)取并联点反馈频率f、反馈电压u与参考频率fref＝50hz参考电压幅值uref＝220或380v比较，得到频率误差δf和电压幅值误差δu，分别进行比例积分运算得到被调制信号的频率系数fo和并联点参考电流幅值iref；需要说明的是，本实施例中提到的并联点指的是各个储能变流器并联连接的点，参照图2中①位置。5)并联点参考电流幅值iref与并网点反馈电流幅值i进行比较，得到并网点电流误差δi，对δi进行比例积分运算，以并联点电流内环运算结果io-ref作为各并联储能变流器电流内环参考电流；6)并联/网控制柜通讯模块把电流幅值参考io-ref和频率系数fo广播发送给各储能变流器；7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx。每个单元外壳的位于两侧**外侧的侧面上分别固定有提手。合肥叉车储能电池

另一方面把多余的电能送往蓄电池组存储。合肥叉车储能电池

所述单元外壳对应阶梯状结构的每层的电池组数量从下至上逐层递减。每层阶梯状结构的右侧面2位于同一垂直于水平面的平面上，上下相邻两层单元外壳之间通过隔板4隔开，所述隔板4两端则分别与单元外壳两侧侧面固定，所述的单元外壳的前侧面5可开合式固定在单元外壳上，所述的单元外壳的后侧面则对应内部电池组设有与电池组线路连接的接头。每层单元外壳的左侧面1靠近前侧面5和后侧面的位置处分别开有两组通风口8，且每组通风口8包括上下对称的两个通风口8，每层单元外壳的右侧面2上则对应左侧面1也上下对称开有通风口8，所述通风口8的位置避开单元外壳内放置的电池组位置，左侧通风口8与对应的右侧通风口8之间连通有u型槽6，所述u型槽6顶部与对应层的阶梯状结构上下两侧的隔板4固定且开口指向内部的电池组，所述的u型槽6槽口两端分别固定有向通风口排风的风扇7。为了便于搬运堆叠单元外壳，每个单元外壳的位于两侧**外侧的侧面上分别固定有提手3。为了便于组合堆叠，并且堆叠时不影响正常散热排风所述的储能电池包括两个单元外壳，且两个单元外壳的排风扇7的排风方向相反，两个电源外壳的阶梯状结构对应配合堆叠，配合堆叠后的两个电源外壳内的风扇7排风方向一致。合肥叉车储能电池

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