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并且沿着装载端口lp设置。第1区段内顶棚轨道11是以包围第1保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。第1区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于第1保管区域sa1与隔着第1保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与第1区段内顶棚轨道11相同地,具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部12a彼此连接。此外,在本实施方式中,示出第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12是同一形状或者大致同一形状的例子,但第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12也可以是不同形状。第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14被设置为分别沿着x方向呈直线状延伸。江宁区多功能真空搬运机推荐厂家!栖霞区真空搬运机
在图1至图3中包括有:1——机械手安装架11——固定安装竖板111——活动槽12——竖板固定座2——中间活动板3——前端活动架4——水平导轨副41——水平导轨42——水平滑块5——竖向导轨副51——竖向导轨52——竖向滑块61——吸盘安装架62——真空吸盘71——活动架驱动块72——活动架驱动轴73——轴承8——机械手驱动电机9——驱动轴拨动块。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示,一种新式真空搬运式机械手,包括有机械手安装架1,机械手安装架1包括有呈竖向布置的固定安装竖板11,固定安装竖板11的下端侧装设有竖板固定座12,竖板固定座12的上端部与固定安装竖板11螺接。进一步的,固定安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板2、前端活动架3,前端活动架3位于中间活动板2的前端侧,中间活动板2与固定安装竖板11之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副4,前端活动架3与中间活动板2之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副5,前端活动架3的下端部装设有吸盘安装架61,吸盘安装架61装设有真空吸盘62。更进一步的,固定安装竖板11的前表面开设有呈“n”形状的活动槽111,前端活动架3螺装有活动架驱动块71。金坛区糖袋真空搬运机生产厂家栖霞区室内深加工真空搬运机推荐厂家!
轻型真空搬运机的制作方法技术领域:本实用新型提供一种轻型真空搬运机,属于搬运机的技术领域。背景技术:现有的搬运机,不只只能适用于大型物体的搬运,且结构复杂,制造成本高。发明内容为解决上述问题,本实用新型提供一种适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低的轻型真空搬运机。为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为一种轻型真空搬运机,包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接与旋转轴套固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接;连接管一端与真空泵连通,另一端与搬运管连通,真空吸盘装置安装在搬运管的底端,搬运管滑动连接安装在旋臂上。作为上述方案的进一步设置,所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。所述旋臂的下端面上开设有导轨,搬运管的顶端与导轨滑动连接。所述导轨上还滑动连接有数个挂钩,靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。
前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副,前端活动架的下端部装设有吸盘安装架,吸盘安装架装设有真空吸盘;固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽,前端活动架螺装有活动架驱动块,活动架驱动块装设有活动架驱动轴,活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承;固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机,机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。其中,所述水平导轨副包括有螺装于所述固定安装竖板且沿着左右方向水平延伸的水平导轨、螺装于所述中间活动板的水平滑块,水平导轨与水平滑块相配合。其中,所述竖向导轨副包括有设置于所述前端活动架且呈竖向布置的竖向导轨、螺装于所述中间活动板的竖向滑块,竖向导轨与竖向滑块相配合。本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新式真空搬运式机械手,其包括有机械手安装架,机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板,固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座,竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接;固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架。浦口区象鼻子真空搬运机推荐厂家!
真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的,不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘,另外加上海绵吸盘唇,确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度,湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。本实用新型的有益效果是I)操作简易快捷该机械手按照人体工学设计,随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行,减轻工人劳动负荷,操作方便灵活,提高工作效率;2)悬浮性无冲击力及不具有反弹力该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,可完成工件的无损伤搬运或上料,并确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力,安全吸附,避免工件表面损伤;3)定位精确零重力悬浮状态,保证工件对接时随机移动精确定位。4)安全性高在真空泵断电的情况下,能量储备可以保持负载几个小时,只要吸盘内有适当的真空存在,负载就不会坠落。下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述图中是一种新型真空搬运机械手结构示意图。高淳区室内深加工真空搬运机推荐厂家!锡山区米袋真空搬运机生产厂家
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不管是现在还是未来,气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通都不会过时,因为气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通所涵盖的范围比较宽泛,能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务,因此机械行业的未来发展前景相当不错,可以作为一项长远的事业来加入进去。行业内生产型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量,摆脱同质化困境,以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升,自主品牌企业竞争力得到增强。机械企业常常利用虚拟制造技术来提升反应能力,而虚拟制造技术也是机械制造领域中重点的技术。对现代化私营独资企业企业来说,具备敏捷的反应能力是未来努力的方向。生产型企业要完善机械服务业体系,培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统,加强分类回收管理,完善机械再制造体系,提升零部件循环利用能力。栖霞区真空搬运机
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