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    树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。移树机认准徐州斧山机械科技有限公司。挖机移树机厂

    树夹固定在推车的中间横杆上，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上，摆动轴位于推车靠近车轮的末端，轴线与水平面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在摆臂的另一端，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度，要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上，球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链与油锯的锯链相似，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，传动机构包括曲柄、连杆、往复滑动杆和支撑套，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并能作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上。挖机移树机厂移树机有哪几种作用？

    两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。

    电机8采用直流电机，安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，轴套与该齿轮同轴线，电机转动时，通过减速齿轮，可以驱动挖树刀具整体绕摆动轴线转动，由于采用减速齿轮，电机转速较高，挖树刀具摆动的速度较低。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上，本实施例的发动机采用了单缸汽油机，减速器是常见的齿轮式减速装置，发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具的输入端。固定架作为挖树装置的基架，由矩形钢板弯曲成l型结构，长边呈水平位置摆放，与车辆的车架13固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上，发电机的转子由发动机的曲轴带动，结构方案与现在的摩托车相同。蓄电池15是常见的12v汽车用铅酸蓄电池，固定在车架上，采用60ah的容量即可，为防止振动时掉落，可以采用软的带绳(图中未示出)捆绑在车架上。蓄电池与发电机电性连接，发电机可以对蓄电池充电，蓄电池通过电关开与电机8电性连接，为电机提供直流电源。车辆主要包括车架13、从动车轮14、转向车轮16和手把17，本实施例采用了 简单的三轮车结构，有一个转向车轮和两个从动车轮。移树机公司选择斧山机械！

    图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；15、球底平向旋转轴；16、液压折叠伸缩切刀；17、刮刀；18、内侧切刀；19、外侧切刀；20、固形喷淋装置；21、操作固定架；22、装载旋转轴；23、调节臂；24、液压支臂；25、伸缩臂；26、植物生长技术指标芯片；27、移植设备行走动力装置；28、自动锁块；29、闭合锁鞘；30、液压支杆。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。斧山机械移树机多少钱一平？挖机移树机厂

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    对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连接块4，连接块4的上方安装有注液口5，注入液体推动推杆15运动，给定位块7提供压力，左定位环11的内侧安装有连杆6，连杆6的一端安装有定位块7，连杆6的内部设置有储液空间16，储液空间16的内部设置有推杆15，对定位块7施加推力，将树体进行固定，方便挖掘，储液空间16的一端设置有注液流道14。进一步，辅助块9的内侧安装有护垫8，定位块7的内侧液安装有护垫8，辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定，护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤，胶粘剂使用方便。挖机移树机厂

徐州斧山机械科技有限公司一直专注于经营范围包括工程机械设备及配件研发、设计、加工、销售及维修；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定经营或禁止进出口的商品及技术除外）。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)徐州斧山机械科技有限公司对外投资1家公司。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括：扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲形象，赢得了社会各界的信任和认可。